ubuntudarknet_ros下载安装
时间: 2023-08-05 13:08:32 浏览: 54
要在Ubuntu上安装darknet_ros,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你已经安装了ROS,并且ROS的版本与你的Ubuntu版本相对应。你可以从官方网站下载ROS的安装包\[1\]。
2. 下载darknet_ros的代码。你可以从gitee上下载代码并进行安装\[2\]。
3. 在安装darknet_ros之前,你可能需要解决一些报错。这些报错可能是由于权重文件、代码下载或ROS的问题引起的。你可以尝试从官网下载权重文件、重新下载代码或从官网下载ROS来解决这些问题\[2\]。
4. 在运行darknet_ros之前,你需要修改配置文件,使得darknet_ros订阅的话题与你的摄像头发布的图片话题对应。你可以打开darknet_ros的配置文件ros.yaml,并将camera_reading的topic修改为你的摄像头发布的图片话题,比如/camera/rgb/image_raw\[3\]。
总结起来,安装darknet_ros的步骤包括下载ROS、下载darknet_ros代码、解决可能出现的报错,并修改配置文件以使其与你的摄像头对应\[1\]\[2\]\[3\]。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [darknet_ros安装的以及在PX4无人机仿真平台的目标检测](https://blog.csdn.net/qq_45067735/article/details/108014941)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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