角度环，车转90度，单片机就重启

角度环是一个控制系统中的一部分，用于控制物体的角度。当车转动90度时，可能会引起车辆的震动或者其他不稳定因素，导致单片机重启。

单片机是一种微型计算机，它可以控制和执行各种任务。当车辆转动90度时，可能会发生以下情况导致单片机重启：

1. 电源供应问题：转动车辆可能导致电源电压瞬时波动或电源线路受到干扰，这可能导致单片机重启。

2. 电磁干扰：转动车辆时，电机或其他电子设备可能会产生电磁干扰，干扰信号可能会影响单片机的正常运行，导致其重启。

3. 瞬间负载变化：车辆在转动过程中，可能会引起瞬间负载的变化，例如由于车轮在地面上的摩擦力变化导致电机负载的变化。这种瞬间负载变化可能会导致电源电压下降，从而引起单片机重启。

为了解决这个问题，可以考虑以下措施：

1. 加强电源稳定性：使用稳定的电源供应，并采取相应的电源滤波和稳压措施，以减少电源波动和干扰对单片机的影响。

2. 电磁屏蔽：在设计车辆电子系统时，可以采取一些电磁屏蔽措施，如使用屏蔽罩或增加地线等，以减少电磁干扰对单片机的影响。

3. 考虑负载变化：在设计角度环控制系统时，可以考虑到车辆转动时的负载变化，并采取相应的控制策略，以避免负载变化对单片机的影响。

以上是一些可能导致车辆转动90度时单片机重启的原因和解决方法，具体情况可能会因实际系统设计和环境条件而有所不同。

相关问题

单片机平衡车转向环pwm

单片机平衡车转向环需要控制电机的PWM输出来实现转向。具体来说，当平衡车需要向左转时，需要增加左侧电机的PWM输出，减少右侧电机的PWM输出；当平衡车需要向右转时，需要增加右侧电机的PWM输出，减少左侧电机的PWM输出。这样可以使平衡车产生一个向左或向右的力矩，从而实现转向。

在实现过程中，可以使用PID算法来控制电机的PWM输出。PID算法根据当前状态与目标状态之间的差异，来计算出应该输出的PWM值。具体来说，可以将当前偏移角度作为误差，使用PID算法计算出对应的PWM输出值。在转向时，只需要修改对应电机的PWM输出值即可。

需要注意的是，单片机平衡车转向环的PWM输出需要根据具体的电机和控制器进行调整，以保证转向的效果和稳定性。同时，需要进行多次实验和调试，才能够得到较好的转向效果。

51单片机控制sg90舵机转动90度

要控制 SG90 舵机旋转 90 度，你需要用到 51 单片机的 PWM 功能，具体步骤如下：

1. 首先，你需要将 SG90 舵机的 VCC 和 GND 引脚分别连接到 51 单片机的电源和地线。

2. 接下来，你需要将 SG90 舵机的信号线连接到 51 单片机的一个带 PWM 功能的 IO 口。这个 IO 口的编号可以根据你的实际情况来选择，比如 P1.0。

3. 接下来，你需要在 51 单片机中配置 PWM 功能。具体方法可以参考 51 单片机的数据手册或者开发板的使用手册。

4. 在配置好 PWM 功能后，你需要编写代码来控制 SG90 舵机旋转 90 度。具体代码如下：

void main()
{
    // 配置 PWM 功能
    // ...
    
    // 控制舵机旋转 90 度
    PWM = 50; // 设置 PWM 占空比为 50%
    delay_ms(1000); // 延时 1 秒，让舵机转到指定角度
    PWM = 0; // 停止 PWM 输出，让舵机保持在指定角度
}

在这个代码中，我们先将 PWM 占空比设置为 50%，让舵机旋转到大约 90 度的位置。然后，我们延时 1 秒钟，等待舵机转到指定的角度。最后，我们停止 PWM 输出，让舵机保持在指定的角度。