stm32f103rct6实现电机转动的代码
时间: 2023-08-21 22:06:45 浏览: 44
您好!以下是一个使用STM32F103RCT6实现电机转动的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PORT GPIOA
void motor_init() {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void motor_rotate_clockwise() {
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}
void motor_rotate_counter_clockwise() {
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, MOTOR_PIN);
}
int main(void) {
motor_init();
while (1) {
motor_rotate_clockwise(); // 顺时针旋转
Delay(1000); // 延时1秒
motor_rotate_counter_clockwise(); // 逆时针旋转
Delay(1000); // 延时1秒
}
}
```
上述代码中,`motor_init()`函数用于初始化电机控制引脚,`motor_rotate_clockwise()`函数用于使电机顺时针旋转,`motor_rotate_counter_clockwise()`函数用于使电机逆时针旋转。在主函数中,通过循环交替调用这两个函数实现电机的转动。请注意,这是一个简化的示例代码,实际使用时可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改。
希望对您有帮助!如果您有任何问题,请随时提问。