在launch文件中，如何使调用的launch具有先后顺序，而不是一起被调用

可以使用 `include` 标签来实现按顺序调用多个 launch 文件。

例如，如果你有三个 launch 文件需要按顺序调用，可以在一个主 launch 文件中使用以下代码：

<launch>
  <!-- 调用第一个 launch 文件 -->
  <include file="first_launch_file.launch" />

  <!-- 调用第二个 launch 文件 -->
  <include file="second_launch_file.launch" />

  <!-- 调用第三个 launch 文件 -->
  <include file="third_launch_file.launch" />
</launch>

这样就可以确保这三个 launch 文件按照指定的顺序被调用。