下列哪些是CMake没有而Catkin有(Catkin扩展了)的指令?? add_service_files( ) generate_messages( ) add_acti on_files( ) add_message_files( )
时间: 2024-03-30 10:35:48 浏览: 23
Catkin 扩展了 CMake,因此拥有了一些 CMake 没有的指令。其中,add_service_files()、generate_messages()、add_action_files()、add_message_files() 都是 Catkin 扩展了的指令,而 CMake 并没有这些指令。
相关问题
add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS} _generate_messages_cpp)
### 回答1:
不用客氣,我可以為您解釋一下這個命令行的意思:add_dependencies函數可以用來添加您的項目所需的依賴項,${PROJECT_NAME}_node代表著您項目中的一個節點,${catkin_EXPORTED_TARGETS}代表著您項目中所使用的外部類,_generate_messages_cpp則是用來生成您項目中的消息文件。
### 回答2:
该代码片段是用于在ROS工程中增加依赖关系的一个命令。在ROS中,一个工程可能会包含多个节点(node),每个节点都有自己的编译和运行依赖。`add_dependencies`命令的作用就是将所指定的目标(target)添加为当前目标(${PROJECT_NAME}_node)的依赖。
`${PROJECT_NAME}_node`是一个表示当前工程中某个节点的目标名称,`${catkin_EXPORTED_TARGETS}`表示将该节点与其他相关的目标进行关联。通过这样的关联,就可以在编译过程中,确保所有相关目标都被正确构建和链接。
`_generate_messages_cpp`是一个由ROS生成的C++消息文件,用于在节点间进行通信和交换消息。通过将其添加为依赖,确保在编译过程中生成消息相关的代码文件。
总的来说,这段代码的作用是将`${PROJECT_NAME}_node`与其他目标(`${catkin_EXPORTED_TARGETS}`)和消息文件(`_generate_messages_cpp`)进行关联,以确保构建和链接过程的正确性和完整性。
### 回答3:
在使用CMake构建ROS项目时,我们可以使用`add_dependencies`函数为目标添加依赖项。在这个代码行中,`${PROJECT_NAME}_node`是我们要添加依赖项的目标名称。
`${catkin_EXPORTED_TARGETS}`是一个自动生成的变量,它包含了所有需要在项目中使用的库或目标。通过将`${catkin_EXPORTED_TARGETS}`作为依赖项添加到`${PROJECT_NAME}_node`中,我们确保在构建`${PROJECT_NAME}_node`之前先构建和编译这些库或目标。
`_generate_messages_cpp`是用于生成ROS消息文件的CMake目标。通过将其添加为`${PROJECT_NAME}_node`的依赖项,我们确保在构建`${PROJECT_NAME}_node`之前自动生成所需的消息代码。
综上所述,这行代码的作用是将`${catkin_EXPORTED_TARGETS}`和`_generate_messages_cpp`添加为`${PROJECT_NAME}_node`的依赖项,以确保在构建`${PROJECT_NAME}_node`之前先构建和编译这些库或目标,并自动生成所需的ROS消息代码。
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11
CMake是一个跨平台的构建工具,用于管理和构建软件项目。在你提供的引用中,出现了一个CMake错误,具体是在执行`safe_execute_process.cmake`文件时出错。
根据引用中的错误信息,错误发生在执行`/usr/bin/python "/tmp/QtCreator-XzPzFL/qtc-cmake-iCElsmaa/catkin_generated/generate_cached_setup.py"`这个命令时返回了错误代码1。这可能是由于执行该命令时发生了一些问题,导致无法成功执行。
要解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:
1. 确保你的系统中安装了Python,并且Python的路径是`/usr/bin/python`。你可以通过在终端中运行`python --version`来检查Python是否正确安装。
2. 检查`/tmp/QtCreator-XzPzFL/qtc-cmake-iCElsmaa/catkin_generated/generate_cached_setup.py`文件是否存在,并且具有执行权限。你可以使用`ls -l /tmp/QtCreator-XzPzFL/qtc-cmake-iCElsmaa/catkin_generated/generate_cached_setup.py`命令来检查文件的权限。
3. 确保你的CMakeLists.txt文件中的`find_package`命令正确配置,并且指定了正确的依赖项。
如果你已经尝试了上述步骤但问题仍然存在,你可以尝试搜索相关错误信息或在相关论坛上寻求帮助,以获取更多的解决方案。
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