mpu6050初始化函数

MPU6050是一款集成了加速度计（ADXL605）和陀螺仪（GY-521或等效模块）功能的传感器模块，它常用于姿态感知、运动跟踪等领域。在使用MPU6050之前，通常需要先进行初始化设置以便让它正确工作。以下是使用C语言对MPU6050进行基本初始化的一般步骤：

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_MPU6050.h" // 使用Adafruit MPU6050库

// 创建MPU6050实例
Adafruit_MPU6050 mpu = Adafruit_MPU6050.accelgyro(0x68); // 地址通常是0x68或0x69，取决于I2C线是否连接了拉电阻

void setup() {
    // 初始化I2C通信
    Wire.begin();

    // 等待MPU稳定并检查是否存在
    if (!mpu.begin()) {
        Serial.println("Could not find MPU6050!");
        while (1);
    }

    // 开启传感器
    mpu.setAccelRange(MPU6050_RANGE_2_G); // 设置加速度范围，例如2g
    mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_250_DPS); // 设置陀螺仪范围，例如250度/秒
    mpu.setDLPF过滤率(MPU6050_DLPF_XG); // 设置数字低通滤波器频率

    Serial.println("MPU6050 initialized.");
}

void loop() {
    // ...在此获取和处理传感器数据...
}