用Z-Y-X（α-β-γ）欧拉角约定表示法，写出matlab程序，当用户输入欧拉角α-β-γ时，计算旋转矩阵。用两个例子测试：1.α=10°，β=20°，γ=30° 2.α=30°，β=90°，γ=-55°

在MATLAB中，我们可以使用`eul2rotm`函数来根据欧拉角（Z-Y-X顺序）生成旋转矩阵。首先，确保已经安装了` Robotics System Toolbox`，因为这个函数属于该工具箱的一部分。以下是编写的一个简单函数，用于接受用户输入并计算旋转矩阵：

function R = eulerToRotationMatrix(alpha, beta, gamma)
% Euler to Rotation Matrix function using Z-Y-X convention in degrees

alpha = deg2rad(alpha); % Convert to radians
beta = deg2rad(beta);
gamma = deg2rad(gamma);

R = eul2rotm([gamma; beta; alpha]); % Input as column vector
end

现在我们用两组欧拉角来测试这个函数：

% Example 1
alpha_1 = 10;
beta_1 = 20;
gamma_1 = 30;
R_1 = eulerToRotationMatrix(alpha_1, beta_1, gamma_1);
disp("Rotation matrix for (α=10°, β=20°, γ=30°):")
disp(R_1)

% Example 2
alpha_2 = 30;
beta_2 = 90;
gamma_2 = -55;
R_2 = eulerToRotationMatrix(alpha_2, beta_2, gamma_2);
disp("Rotation matrix for (α=30°, β=90°, γ=-55°):")
disp(R_2)

运行上述代码，你会看到对应角度下的旋转矩阵。