ros安装教程unbuntu20.04
时间: 2023-03-05 12:51:24 浏览: 72
答:请参考以下安装教程:1. 首先从ROS官网下载安装文件:http://wiki.ros.org/cn/Installation/Ubuntu 2. 打开终端,输入以下代码:sudo apt update && sudo apt install ros-noetic-desktop-full 3. 输入一下代码:sudo rosdep init && rosdep update 4. 输入:echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 5. 运行:source ~/.bashrc 6. 输入:sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 7. 安装完成,可以使用ROS了!
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ros安装教程unbuntu18.04
ROS (Robot Operating System)是用于机器人软件开发的开源框架。在 Ubuntu18.04 上安装 ROS非常简单。以下是安装教程:
第一步:添加ROS源
在终端中输入以下命令以添加ROS源:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第二步:添加ROS密钥
输入以下命令以添加ROS密钥:
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
第三步:更新系统软件包列表
输入以下命令以更新软件包列表:
sudo apt-get update
第四步:安装ROS
输入以下命令以安装ROS:
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
整个过程可能需要一段时间来完成,具体时间取决于你的互联网速度。
第五步:初始化ROS
在安装后,需要将ROS环境变量添加到 bash shell 中。输入以下命令以初始化ROS:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
第六步:安装一些常用工具和库
输入以下命令以安装一些常用工具和库:
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update
至此,你已经成功安装了ROS框架。现在你可以开始使用ROS来开发机器人软件了。
ros安装教程unbuntu16.04
以下是在Ubuntu 16.04上安装ROS的步骤:
1. 添加ROS软件源
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥
输入以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
3. 更新软件包列表
输入以下命令:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS
输入以下命令:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
5. 初始化ROS
输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量
输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 安装ROS工具
输入以下命令:
```
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
```
至此,ROS在Ubuntu 16.04上的安装就完成了。