osg怎么释放资源然后程序正常退出

在使用OSG库时，可以通过以下步骤来释放资源并正常退出程序：

1. 释放场景图和模型资源：如果在程序中加载了场景图或模型资源，则需要在程序退出时手动释放这些资源。可以使用`osg::Node::releaseGLObjects()`方法来释放与场景图相关的OpenGL对象。该方法将通知OSG库释放场景图中的所有节点的OpenGL对象。

以下是一个示例代码：

osg::ref_ptr<osg::Node> sceneGraph = createSceneGraph(); // 创建场景图

// 在程序退出时，手动释放场景图资源
sceneGraph->releaseGLObjects();

2. 清除所有的图形上下文：在程序退出时，需要确保清除所有的图形上下文。可以使用`osgViewer::GraphicsWindow::close()`方法来关闭所有的图形上下文。该方法将通知OSG库关闭所有的图形上下文，并释放与之相关的资源。

以下是一个示例代码：

osg::ref_ptr<osgViewer::GraphicsWindow> graphicsWindow = createGraphicsWindow(); // 创建图形上下文

// 在程序退出时，手动清除图形上下文资源
graphicsWindow->close();

3. 退出主事件循环：在完成以上步骤后，需要调用`osgViewer::Viewer::setDone()`方法来退出主事件循环。该方法将通知OSG库退出主事件循环，并释放与之相关的资源。

以下是一个示例代码：

osgViewer::Viewer viewer;

// 在程序退出时，将主事件循环标记为完成状态
viewer.setDone(true);

在完成以上步骤后，OSG库将释放所有的资源，并正常退出程序。需要注意的是，如果在程序运行过程中使用了多线程或其他异步操作，则需要确保在退出之前将这些操作完全完成。否则，可能会导致数据丢失或其他不可预测的行为。