keil5电机小车正转

在Keil5（IAR Systems集成开发环境）中编写电机小车正转控制程序，通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：首先，确保你的电机驱动电路已经正确连接到STM32微控制器的GPIO引脚上，通常是通过PWM信号来控制电机的速度和方向。

2. **库函数**：在Keil5项目中，使用STM32官方提供的HAL库或第三方Motor Library对GPIO和PWM功能进行封装。这些库函数可以方便地设置和配置GPIO模式、PWM周期和占空比。

3. **编写代码**：
- 初始化GPIO和PWM：在`main()`函数里，初始化GPIO为推挽输出模式，并设置为电机驱动模式；同时配置需要使用的PWM通道。
- 设置正转：通过调整PWM的占空比，将其设置在一个合适的值（比如50%）来指示电机正向旋转。如果使用的是半双工电机，还需要确保另一个方向的PWM保持低电平。
- 调用定时器更新函数：每隔一定时间（例如中断服务程序），更新PWM的频率，保持电机持续转动。

4. **控制流程**：可以考虑编写一个主循环，不断检测用户输入或者其他条件，然后改变电机的方向或速度。

void motor_forward(void) {
    HAL_GPIO_WritePin(MOTOR_PIN, GPIO_PIN_SET); // 设置正转方向的GPIO
    HAL_PWMPulseWidthModulation(&h PWM_Handle, MOTOR_CHANNEL, 500, 1000);
}

// 在主循环或其他合适的地方调用
motor_forward();