TIM4->CNT=0;解释一下
时间: 2024-04-18 07:24:42 浏览: 110
这行代码表示对TIM4定时器的CNT寄存器进行赋值操作,将其值设置为0。在嵌入式系统中,定时器通常用于计时、产生中断等功能。CNT寄存器是定时器的计数器,用于记录定时器经过的时间或者计数的次数。通过将CNT寄存器的值设置为0,可以重新开始计时或者清零计数器。这行代码的作用是将TIM4定时器的计数器重置为0。
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解释以下代码int Read_Encoder(u8 TIMX) { int Encoder_TIM = 0; switch(TIMX) { case 2: Encoder_TIM= (short)TIM2 -> CNT; TIM2 -> CNT=0;break; case 3: Encoder_TIM= (short)TIM3 -> CNT; TIM3 -> CNT=0;break; case 4: Encoder_TIM= (short)TIM4 -> CNT; TIM4 -> CNT=0;break; case 5: Encoder_TIM= (short)TIM5 -> CNT; TIM5 -> CNT=0;break; default: Encoder_TIM=0; } return Encoder_TIM; }
这段代码是读取编码器的值,其中的参数TIMX是指操作的是哪个定时器,通过switch语句根据参数值选择不同的定时器进行读取。在读取之后,会将定时器的计数器值清零,并将读取的编码器值作为函数的返回值。其中的(short)为类型强制转换,将计数器的值转换成short类型。
int Read_Encoder_TIM4(void) { int Encoder_TIM; Encoder_TIM=TIM4->CNT;if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff;TIM4->CNT=0;return Encoder_TIM;}这段代码是什么意思
这段代码的作用是读取TIM4定时器的计数器值,并将其保存到Encoder_TIM变量中。如果计数器值超过了0xefff(即65535的一半),则将其转换为负数(减去0xffff),以实现双向编码器的功能。然后将计数器清零,并将读取到的编码器计数器值返回。
通常,编码器可以用来测量旋转角度或线性位移,该代码的作用是读取编码器的旋转角度或线性位移。
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