帮我用keil5写一个超声波的避障代码

超声波避障通常需要硬件如HC-SR04传感器配合Keil uVision IDE编写程序，以下是一个基本的示例，假设我们使用的是Arduino风格的库，因为Keil5对于直接支持这种库可能会有兼容性限制，但在Keil MDK中你可以通过第三方库或者自编码函数来实现。

#include "USBDelay.h"
#include "USBServo.h" // 如果是带有测距功能的超声波模块

// 初始化超声波传感器，通常距离单位为cm
USBServo uss(9); // 使用第9号GPIO口

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    uss.init(); // 初始化超声波传感器
}

void loop() {
    int distance = uss.measureDistance(); // 测量距离
    Serial.println("Distance: " + String(distance) + " cm");

    // 当检测到障碍物，比如小于设定阈值，开始避障动作
    if (distance < 30) { // 防止撞墙，30cm是个常见的安全范围
        // 在这里添加你的避障代码，例如控制舵机移动避开障碍
        // 示例：uss.moveToAngle(90); // 舵机向左转
        // 或者 uss.moveToAngle(180); // 舵机向右转
    } else {
        uss.stop(); // 当远离障碍物时停止电机
    }
    
    delay(100); // 每次测量间隔100ms
}