``` vTaskSuspendAll(); ```
时间: 2024-03-22 14:35:57 浏览: 58
`vTaskSuspendAll()`是一个FreeRTOS任务管理函数,用于暂停所有任务的执行。
当调用`vTaskSuspendAll()`函数时,它会禁用调度器,并且不允许任何任务继续执行。这意味着当前正在运行的任务将被暂停,直到调用`xTaskResumeAll()`函数来恢复调度器。
在调用`vTaskSuspendAll()`之后,可以执行一些需要独占资源或需要确保不被其他任务中断的操作。例如,可以在暂停所有任务的情况下修改全局变量或访问共享资源。
需要注意的是,当调用`vTaskSuspendAll()`函数时,应该尽量避免长时间的阻塞操作,以免影响系统的实时性能。
相关问题
void vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement ) { TickType_t xTimeToWake; BaseType_t xAlreadyYielded, xShouldDelay = pdFALSE; configASSERT( pxPreviousWakeTime ); configASSERT( ( xTimeIncrement > 0U ) ); configASSERT( uxSchedulerSuspended == 0 ); vTaskSuspendAll(); { /* Minor optimisation. The tick count cannot change in this block. */ const TickType_t xConstTickCount = xTickCount; /* Generate the tick time at which the task wants to wake. */ xTimeToWake = *pxPreviousWakeTime + xTimeIncrement; if( xConstTickCount < *pxPreviousWakeTime ) { /* The tick count has overflowed since this function was lasted called. In this case the only time we should ever actually delay is if the wake time has also overflowed, and the wake time is greater than the tick time. When this is the case it is as if neither time had overflowed. */ if( ( xTimeToWake < *pxPreviousWakeTime ) && ( xTimeToWake > xConstTickCount ) ) { xShouldDelay = pdTRUE; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } } else { /* The tick time has not overflowed. In this case we will delay if either the wake time has overflowed, and/or the tick time is less than the wake time. */ if( ( xTimeToWake < *pxPreviousWakeTime ) || ( xTimeToWake > xConstTickCount ) ) { xShouldDelay = pdTRUE; } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } } /* Update the wake time ready for the next call. */ *pxPreviousWakeTime = xTimeToWake; if( xShouldDelay != pdFALSE ) { traceTASK_DELAY_UNTIL( xTimeToWake ); /* prvAddCurrentTaskToDelayedList() needs the block time, not the time to wake, so subtract the current tick count. */ prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTimeToWake - xConstTickCount, pdFALSE ); } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } } xAlreadyYielded = xTaskResumeAll(); /* Force a reschedule if xTaskResumeAll has not already done so, we may have put ourselves to sleep. */ if( xAlreadyYielded == pdFALSE ) { portYIELD_WITHIN_API(); } else { mtCOVERAGE_TEST_MARKER(); } }
这是 FreeRTOS 中的 `vTaskDelayUntil()` 函数的实现代码。
该函数用于使任务进入阻塞状态,直到指定的时间点(`pxPreviousWakeTime` + `xTimeIncrement`)到达或超过当前系统的 tick 计数器的值。
具体实现逻辑如下:
1. 首先,函数会进行一系列的断言检查,以确保参数的有效性和调用环境的正确性。
2. 然后,函数会挂起调度器,禁止任务切换。
3. 在挂起调度器的情况下,函数会获取当前系统的 tick 计数器的值,并计算出任务希望唤醒的时间点 `xTimeToWake`。
4. 如果当前系统的 tick 计数器发生了溢出,那么只有在唤醒时间也发生了溢出且唤醒时间大于 tick 计数器时,才会真正进行延迟操作。否则,不进行延迟操作。
5. 更新 `pxPreviousWakeTime` 的值为下一次调用时的唤醒时间。
6. 如果需要进行延迟操作,则将当前任务添加到延迟列表中。
7. 恢复调度器的状态,并根据是否已经执行了任务切换来决定是否强制进行一次任务切换。
总之,`vTaskDelayUntil()` 函数根据指定的时间点来决定是否阻塞任务,并在适当的时机进行任务切换,以实现精确的定时功能。
freertos挂起所有task
要挂起所有 FreeRTOS 任务,您可以使用 `vTaskSuspendAll()` 函数。该函数会禁止调度器继续运行任务,并返回一个值,指示调度器是否被挂起。以下是一个示例代码:
```c
void suspendAllTasks() {
// 挂起所有任务
if (xTaskSuspendAll() == pdTRUE) {
// 成功挂起所有任务
// 执行其他操作...
} else {
// 未能挂起所有任务
// 执行错误处理...
}
// 恢复调度器
xTaskResumeAll();
}
```
当调用 `vTaskSuspendAll()` 函数时,调度器会停止运行任务,并且只有在调用 `xTaskResumeAll()` 函数后,调度器才会重新开始运行任务。确保在恢复调度器之前完成您需要的操作。
请注意,挂起所有任务可能会导致系统无响应,因此在使用时要谨慎,并确保在正确的时机恢复调度器。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)