C语言arduino小车转弯代码

以下是一个简单的C语言Arduino小车转弯代码示例：

#define IN1 2      //左侧马达控制引脚
#define IN2 3
#define ENA 5      //左侧马达速度控制引脚
#define IN3 4      //右侧马达控制引脚
#define IN4 6
#define ENB 9      //右侧马达速度控制引脚

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
}

void loop() {
  //向左转弯
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 150);
  analogWrite(ENB, 150);
  delay(1000);

  //向右转弯
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENA, 150);
  analogWrite(ENB, 150);
  delay(1000);

  //停止运动
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 0);
  analogWrite(ENB, 0);
  delay(1000);
}

在这个示例中，我们使用了L298N电机驱动器来控制两个直流电机。我们定义了四个控制引脚和两个速度控制引脚，然后在 `setup()` 函数中将它们全部设置为输出。

在 `loop()` 函数中，我们使用 `digitalWrite()` 函数将两个马达设置为向左或向右旋转，并使用 `analogWrite()` 函数控制马达的速度。我们还使用 `delay()` 函数使小车旋转一段时间，然后停止运动。

请注意，此示例仅适用于基本的小车，如果您使用不同的电机驱动器或其他组件，则代码可能需要进行修改。