luanch文件怎么用
时间: 2023-08-16 14:11:50 浏览: 51
回答: 要使用launch文件,首先需要按照话题消息的定义与使用运行成功,然后创建一个新的功能包来存放launch文件。在/catkin_ws/src目录下使用指令"catkin_create_pkg learning_launch"创建一个名为learning_launch的功能包。\[1\]接下来,使用roslaunch命令来启动launch文件。例如,使用指令"roslaunch process_velodyne velodyne_sub_pub velodyne_frame_id:="velodyne""来启动名为process_velodyne的launch文件,并传递参数velodyne_frame_id的值为"velodyne"。\[2\]请注意,使用launch文件启动节点之前,需要确保ROS入门学习笔记中的话题发布与订阅已经成功运行。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS 学习笔记(12)—— launch 文件使用方法](https://blog.csdn.net/weixin_44415639/article/details/122784698)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【ROS入门篇·五】launch文件使用 & 向节点传递参数](https://blog.csdn.net/weixin_43453505/article/details/124859536)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS入门学习笔记|launch文件使用方法](https://blog.csdn.net/qq_45950023/article/details/122263522)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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