stm32f103c8t驱动42步进电机代码

在STM32F103C8T微控制器上驱动42细分步进电机，首先需要配置GPIO作为电机的输入/输出控制信号，然后利用定时器进行脉冲宽度调制(PWM)来生成步进电机所需的脉冲序列。以下是一个简化的示例代码框架：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F103系列库

// 定义GPIO口和步进电机引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
uint16_t StepPin = GPIO_Pin_0; // 比如P1_0对应电机的第一路驱动

// 初始化GPIO
void MotorGPIOInit(void)
{
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = StepPin;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// 发送步进命令
void SendStep(uint8_t step)
{
    uint8_t mask = (1 << StepPin); // 构造掩码，设置相应的步进位
    GPIO_SetBits(GPIOA, mask); // 打开对应的驱动引脚
    for (int i = 0; i < step; i++) {
        TIM4->CCR1++; // 对于PWM定时器，增加占空比
        HAL_Delay(1); // 等待一段时间
        TIM4->CCR1--; // 减少占空比回到初始状态
    }
    GPIO_ResetBits(GPIOA, mask); // 关闭对应的驱动引脚
}

// 主函数
int main()
{
    MotorGPIOInit();
    while (1)
    {
        // 根据实际应用，这里可以设置不同的步进值，例如前进、后退等
        SendStep(42); // 步进42次
        // 其他控制逻辑...
    }
}