openmv中黄色阈值

在OpenMV中，可以使用`color_threshold()`函数来设置颜色阈值。黄色的阈值可以通过设置红色和绿色通道的值来实现。例如，以下代码将设置红色通道的阈值为100，绿色通道的阈值为100，蓝色通道的阈值为0，从而检测出黄色物体：

import sensor
import image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([(100, 100, 0, 255, 255, 255)], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    for blob in blobs:
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())

相关问题

写一段python代码，用openmv识别黄色或者红色或者绿色，并发送数据给单片机

好的，以下是示例代码实现：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口通信
uart = UART(3, 9600)

# 设置颜色阈值，可以根据需求调整
color_thresholds = [(30, 100, -64, -8, 2, 64), # 红色
                    (30, 100, -32, 32, -128, -40), # 绿色
                    (0, 30, 0, 64, -128, -20)] # 黄色

# 初始化相机
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    # 获取相机图像
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找颜色匹配
    for blob in img.find_blobs(color_thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200):
        # 获取颜色名称
        color_name = ""
        if blob.code() == 1:
            color_name = "红色"
        elif blob.code() == 2:
            color_name = "绿色"
        elif blob.code() == 3:
            color_name = "黄色"

        # 发送数据给单片机
        uart.write(color_name.encode())

    time.sleep(1000)

以上代码使用 openmv 相机识别红色、绿色和黄色，并通过串口通信发送给单片机。需要根据实际需求调整参数和串口通信的设置。

在OpenMV中，识别黄色的圆后画出的圆的中心出来，生成代码

好的，我可以为你生成一段基于 OpenMV 的代码来识别黄色的圆并画出其圆心。请确认您已经安装了 OpenMV 的 IDE 和相应的驱动程序，并且连接了 OpenMV 摄像头。

import sensor, image, time

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

yellow_threshold = (60, 100, -30, 60, 30, 80)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([yellow_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200, merge=True)

    if blobs:
        for b in blobs:
            img.draw_circle(b.cx(), b.cy(), 5, color=(255, 0, 0))
            img.draw_circle(b.cx(), b.cy(), b.r(), color=(0, 255, 0))
            print("Yellow Circle Detected - Center at:", b.cx(), b.cy())

这段代码首先初始化摄像头并设置颜色格式和分辨率。然后定义了一个黄色阈值来识别黄色圆形对象。在循环中，我们通过 `find_blobs()` 函数找到符合阈值的所有圆形对象。如果找到了圆形，我们会在图像上绘制一个圆形，并打印出其圆心坐标。

请注意，这段代码仅适用于黄色圆形对象。如果您需要检测其他颜色或形状的对象，请相应地更改阈值和绘制函数。