GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT,I2C_SDA_PIN);

`GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN)` 这行代码通常是在微控制器编程中使用的，它属于数字输入/输出（GPIO, General Purpose Input Output）操作的一部分。I2C_SDA_PORT是指I2C（Inter-Integrated Circuit）标准串行通信总线的数据线（SDA）所关联的GPIO端口，而I2C_SDA_PIN则是该端口上控制I2C数据线的那个特定引脚。

这行函数的作用是设置（SetBits）GPIO端口上的I2C_SDA_PIN位，使其变为高电平，通常是用于设备间的通信初始化或者是发送信号。在实际应用中，如若I2C_SDA_PIN之前是低电平，则这行命令会将其置为高电平，以便进行数据传输。如果已经为高电平，则此操作不会改变其状态。

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GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_2)改为STM32G030F6P6单片机初始化I2C总线的GPIO引脚

对于STM32G030F6P6单片机，I2C总线的GPIO引脚初始化可以参考以下代码：

// 初始化GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_2;  // I2C总线的SCL和SDA引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;         // 开漏输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;             // 上拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;   // 高速模式
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1;      // 复用为I2C1功能

// 使能GPIO时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

// 应用GPIO初始化配置
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

这段代码将GPIOB端口的引脚10和2作为I2C总线的SCL和SDA引脚，使用开漏输出模式，上拉电阻，高速模式，并将其复用为I2C1功能。

void UserI2c_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( I2C_SCL_CLK, ENABLE ); RCC_APB2PeriphClockCmd( I2C_SDA_CLK, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(I2C_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SDA_PIN; GPIO_Init(I2C_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); //SCL 输出高 GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); //SDA 输出高 /************************/ /**配置TOF内部寄存器*****/ /**代码改于2022/6/1_dpt**/ /************************/ devid=I2C_DEVID; //设置I2C从机地址 默认164 0xA4 dirt_send_flag=1; //=0串口主动发送 =1串口或者I2C被动读取 SensorWritenByte(devid,(unsigned char *)&dirt_send_flag, 0x09, 1); //0x09设置距离发送方式 1 主机去读取 0 模块发送 delay_ms(100); dirt_detection_flag=0; //=0滤波值 =1实时值 SensorWritenByte(devid,(unsigned char *)&dirt_detection_flag, 0x08, 1); //0x08设置 距离数据模式 1 实时值 0滤波值 delay_ms(100); }

这段代码是用于初始化I2C通信的函数，函数名为UserI2c_Init。该函数主要完成以下几个任务：

1. 配置SCL和SDA引脚的GPIO模式和速度，使其成为推挽输出模式，并打开SCL和SDA引脚所在的GPIO时钟。

2. 将SCL和SDA引脚输出高电平，作为初始状态。

3. 设置I2C从机地址为0xA4（164），并将dirt_send_flag设置为1，表示串口或者I2C被动读取距离数据。然后调用SensorWritenByte函数向从机发送设置距离发送方式的命令，并等待100ms。

4. 将dirt_detection_flag设置为0，表示读取距离时使用滤波值。然后调用SensorWritenByte函数向从机发送设置距离数据模式的命令，并等待100ms。

最后，函数执行完毕，I2C通信就可以正常使用了。