ros::Rate r(1);
时间: 2024-05-19 21:12:54 浏览: 10
This line of code creates a ros::Rate object with a frequency of 1 Hz. This is commonly used to control the rate at which a loop in a ROS node runs, ensuring that it runs at a consistent rate regardless of how long the loop's code takes to execute.
相关问题
ros::Rate loop_rate(10)与 ros::Rate r()的区别
这两个语句的区别在于,ros::Rate loop_rate(10)是在创建一个名为loop_rate的对象时同时设定它的频率为10Hz,而ros::Rate r()则是创建一个名为r的对象,但是没有设定频率。如果使用r.sleep()来控制循环的频率,需要在循环中使用r.sleep()来设定频率。
ros::Rate r()语句详细解释
ros::Rate r() 是ROS中用于控制程序周期性执行的函数。它的作用是使程序按照指定的频率循环执行,比如说1Hz, 10Hz等。其中r()表示默认的频率为1Hz,如果需要设置其它频率,可以在括号中传入需要的频率。这个函数会返回一个Rate对象,可以使用它的sleep()方法来控制程序的循环频率。