超声波stm32f103c8t6代码

### STM32F103C8T6 超声波测距 示例代码

对于STM32F103C8T6微控制器实现超声波测距功能，可以采用HC-SR04传感器来完成距离检测。下面提供一段完整的示例代码用于初始化外设并执行测距操作。

#### 初始化配置与主函数逻辑

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"

// 定义触发引脚和回响引脚
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_9
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_8
#define GPIO_PORT GPIOA

void Ultrasonic_Init(void);
float Measure_Distance(void);

int main(void)
{
    float distance;
    
    // 配置系统时钟、GPIO以及延时库
    SystemInit();
    Delay_Init();

    // 初始化超声波模块接口
    Ultrasonic_Init();

    while (1)
    {
        // 测量一次距离并将结果显示出来
        distance = Measure_Distance();
        
        // 这里可以根据需求添加其他处理逻辑，
        // 比如通过串口发送数据或更新显示屏
        
        Delay_ms(500);  // 延迟一段时间再进行下一轮测量
    }
}

#### 实现具体的功能函数

void Ultrasonic_Init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // 设置TRIG为推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO📐⚗⚗
GPIO_InitStructure);

    // 设置ECHO为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

float Measure_Distance()
{
    uint32_t start_time, end_time;
    float duration_us, cm_distance;

    // 发送10us以上的高电平信号给Trig端子启动测距
    GPIO_SetBits(GPIO_PORT, TRIG_PIN);
    Delay_us(15);
    GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, TRIG_PIN);

    // 等待Echo变为高电平表示收到反射波
    while (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN));

    // 记录时间戳直到Echo再次变低
    start_time = SysTick->VAL;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_PORT, ECHO_PIN));
    end_time = SysTick->VAL;

    // 计算持续时间和实际物理距离之间的关系
    duration_us = ((end_time - start_time) * 1000000 / SystemCoreClock);
    cm_distance = duration_us / 58.0;  // 使用公式计算厘米数
    
    return cm_distance;
}

此段程序实现了基本的超声波测距流程，并且能够周期性的获取当前环境中的障碍物到探头的距离值[^1]。为了使该应用程序更加完善，还可以考虑加入更多的特性，比如平均多次读取的结果以提高精度，或是当检测到异常情况时采取相应的措施等。