qt modbustcp client

Qt Modbus TCP Client 是一个用于 Qt 库中的模块，它允许开发者创建跨平台的应用程序，这些应用程序能够连接到支持 Modbus TCP 协议（一种工业通信协议）的设备，如 PLC（可编程逻辑控制器）或其他远程 I/O 设备。

Modbus TCP 是 Modbus 通讯协议的一个子集，专为基于网络的应用而设计，使用 TCP/IP 协议进行数据交换。在这个框架下，Qt Modbus TCP Client 提供了以下功能：

1. 连接管理：它处理与 Modbus服务器建立、维护和关闭连接的过程。
2. 数据请求/响应：执行读取（Read Coils, Read Inputs, Read Holding Registers, Read Input Registers）和写入（Write Single Register, Write Multiple Registers）等 Modbus 操作。
3. 解码/编码：转换 Modbus 数据帧为应用层的数据模型，便于进一步处理或显示给用户。

要使用这个库，你需要在你的 C++ 项目中添加对 Qt 的支持，然后包含相应的头文件，并实例化 ModbusClient 类。以下是一个简单的示例：

#include <QObject>
#include <QThread>
#include <QModbusTcpConnection>

class MyModbusClient : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MyModbusClient(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent), connection(new QModbusTcpConnection(this))
    {
        connect(connection, &QModbusTcpConnection::stateChanged, this,
                [this](QModbusConnectionState state) {
                    qDebug() << "Connection state changed to:" << state;
                });

        if (connection->connectToHost("192.168.1.100", 502)) {
            qDebug() << "Connected to Modbus server";
            // Set up and configure the connection as needed
            startReadingRegisters();
        } else {
            qDebug() << "Failed to connect to Modbus server.";
        }
    }

private slots:
    void startReadingRegisters()
    {
        uint16_t slaveId = 1; // Your slave ID
        int numberOfRegisters = 10;

        QByteArray response = connection->readInputRegisters(slaveId, 0, numberOfRegisters);
        if (!response.isEmpty()) {
            processResponse(response); // Process received data
        } else {
            qWarning() << "No response from Modbus server.";
        }
    }

private:
    QModbusTcpConnection *connection;
};

确保替换 `host` 和 `port` 为你实际的 Modbus 服务器地址和端口。然后你可以通过 `startReadingRegisters()` 函数发送请求并处理响应。