cv.warpAffine

cv.warpAffine是OpenCV库中的一个函数，用于对图像进行仿射变换。仿射变换是一种线性变换，可以通过平移、旋转、缩放和剪切等操作来改变图像的形状和位置。

该函数的语法如下：
dst = cv.warpAffine(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]])

参数说明：
- src：输入图像，可以是灰度图像或彩色图像。
- M：变换矩阵，是一个2x3的浮点型矩阵。可以使用cv.getRotationMatrix2D()或cv.getAffineTransform()函数来生成。
- dsize：输出图像的大小，可以是一个元组（宽度，高度）或者一个整数值。
- dst：输出图像，可选参数。
- flags：插值方法的标志，可选参数。默认为cv.INTER_LINEAR，表示使用双线性插值。
- borderMode：边界填充模式，可选参数。默认为cv.BORDER_CONSTANT，表示使用常数填充边界。
- borderValue：边界填充的常数值，可选参数。默认为0。

该函数会根据给定的变换矩阵M对输入图像src进行仿射变换，并将结果存储在输出图像dst中。可以通过调整变换矩阵M的参数来实现不同的仿射变换效果。

例如，以下代码将对输入图像进行平移变换：

import cv2 as cv
import numpy as np

img = cv.imread('input.jpg')
rows, cols = img.shape[:2]

M = np.float32([[1, 0, 100], [0, 1, 50]])
dst = cv.warpAffine(img, M, (cols, rows))

cv.imshow('Input', img)
cv.imshow('Output', dst)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

这段代码将图像沿x轴平移100个像素，沿y轴平移50个像素，并显示原始图像和平移后的图像。