cv2.warpAffine用法

cv2.warpAffine是OpenCV中的一个函数，用于应用仿射变换（Affine Transformation）来对图像进行变换。它的用法如下：

语法：cv2.warpAffine(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]])

参数：

- src：输入的图像。
- M：变换矩阵，是一个2x3的浮点型矩阵。
- dsize：输出图像的大小。
- dst：输出图像，可选参数。
- flags：插值方式的标志，默认为cv2.INTER_LINEAR。
- borderMode：边界填充方式的标志，默认为cv2.BORDER_CONSTANT。
- borderValue：边界填充的像素值，默认为0。

返回值：返回变换后的图像。

示例：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('image.jpg')
rows, cols = img.shape[:2]

# 定义变换矩阵
M = np.float32([[1, 0, 100], [0, 1, 50]])

# 应用仿射变换
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))

cv2.imshow('img', img)
cv2.imshow('dst', dst)
cv2.waitKey(0)

上述代码中，我们读取了一张图片，并定义了一个2x3的变换矩阵M，然后应用了仿射变换，将图片向右平移100个像素，向下平移50个像素。最后将原图和变换后的图像显示出来。

注意事项：

- 变换矩阵M的第一行为[a11, a12, b1]，第二行为[a21, a22, b2]，其中a11, a12, a21, a22是旋转和缩放的系数，b1, b2是平移的距离。
- dsize参数可以指定输出图像的大小，也可以和输入图像的大小一样。
- flags参数可以指定插值方式，常用的有cv2.INTER_LINEAR和cv2.INTER_NEAREST。
- borderMode参数可以指定边界填充方式，常用的有cv2.BORDER_CONSTANT和cv2.BORDER_REPLICATE。