of_get_gpio_flag

时间: 2023-11-17 12:47:04 浏览: 77
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xllp_gpio.gz_GPIO_xllp_gp

`of_get_gpio_flag` 是一个函数，用于获取设备树中 GPIO 节点的属性值。在 Linux 内核中，设备树（Device Tree）是一种描述硬件设备的数据结构，用于将硬件设备的信息传递给内核。GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用输入输出接口，可以通过软件控制硬件的输入和输出。 该函数的定义位于 Linux 内核的 `drivers/of/gpio.c` 文件中。它接受一个参数 `np`，表示指向 GPIO 节点的指针。函数会根据节点中的属性值，返回对应的标志位。 具体的使用方法和返回值依赖于具体的系统和环境，请提供更多上下文信息以获得更准确的答案。
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if (htim == &htim2){ if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { static int cnt=0; cnt++; if(cnt%2==0){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); } else {HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);} __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_UPDATE); } } }分析代码

在if语句块内部，首先通过__HAL_TIM_GET_FLAG函数检查htim2的更新标志是否被置位，如果是，则执行if语句块内部的代码。 代码中定义了一个静态变量cnt，并在每次回调函数被触发时自增。然后通过判断cnt的奇偶性来...

int gpio_irq(int gpio_num, char* flag, void* (*irq_handler)(void*), void* arg) { int value = 0; gpio_export(gpio_num); gpio_set_direction(gpio_num, "in"); gpio_set_edge(gpio_num, flag); gpio_set_active_low(gpio_num, 0); while(1) { if((value = gpio_get_value(gpio_num)) == 1) { irq_handler(arg); value = 0; break; } } return 0; }

printf("Error: failed to read value of GPIO %d!\n", gpio_num); return value; } if (value == 1) { irq_handler(arg); } usleep(500); // 延时 500us } return 0; } 需要注意的是，这只是一种...

import RPi.GPIO as GPIO from LCD1602 import LCD_1602 import time BtnPin = 13 R = 4 G = 12 B = 6 TRIG = 17 ECHO = 18 buzzer = 20 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN) GPIO.setup(R, GPIO.OUT) GPIO.setup(B, GPIO.OUT) GPIO.setup(G, GPIO.OUT) GPIO.setup(buzzer, GPIO.OUT) GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) m_lcd = LCD_1602(Address=0x27, bus_id=1, bl=1) flag = m_lcd.lcd_init() def get_distance(): GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW) while not GPIO.input(ECHO): pass t1 = time.time() while GPIO.input(ECHO): pass t2 = time.time() distance = round((t2-t1) * 340 / 2, 5) return distance def display_distance(distance): a = '%f'%distance m_lcd.lcd_display_string(0, 0, 'The distance is') m_lcd.lcd_display_string(0, 1, a) m_lcd.lcd_display_string(8, 1, 'm') def turn_on_red(): GPIO.output(R, GPIO.HIGH) def turn_on_green(): GPIO.output(G, GPIO.HIGH) def turn_on_blue(): GPIO.output(B, GPIO.HIGH) def turn_off_leds(): GPIO.output(R, GPIO.LOW) GPIO.output(G, GPIO.LOW) GPIO.output(B, GPIO.LOW) def turn_on_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.LOW) def turn_off_buzzer(): GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) def main(): while True: if GPIO.input(BtnPin) == 0: flag += 1 elif GPIO.input(BtnPin) == 1: pass if flag % 2 == 0: turn_off_leds() turn_on_buzzer() distance = get_distance() if distance < 0.2: turn_on_blue() turn_off_buzzer() display_distance(distance) time.sleep(1) elif flag % 2 == 1: turn_on_green() if __name__ == '__main__': main() GPIO.cleanup()，帮我把每一行代码注释一下

import RPi.GPIO as GPIO # 引入RPi.GPIO库，用于控制GPIO口 from LCD1602 import LCD_1602 # 引入LCD1602类，用于控制LCD屏幕 import time # 引入time库，用于延时 BtnPin = 13 # 按钮引脚 R = 4 # 红色LED引脚 G ...

#include "gpio.h" #define TEST_PORT (0) #define TEST_PIN (3) #define SK_SW2_INIT() Gpio_InitIO(3, 3, GpioDirIn) #define SK_SW2_GET() Gpio_GetIO(3,3) #define SK_LED_INIT() Gpio_InitIO(0, 3, GpioDirOut) #define SK_LED_SET(x) Gpio_SetIO(0,3,(x)) uint8_t num = 1; void Gpio_IRQHandler(uint8_t u8Param) { *((uint32_t *)((uint32_t)&M0P_GPIO->P3ICLR + u8Param * 0x40)) = 0; SK_LED_SET(0); delay1ms(100); SK_LED_SET(1); delay1ms(100); } int32_t main(void) { SK_SW2_INIT(); SK_LED_INIT(); Gpio_InitIO(TEST_PORT, TEST_PIN, GpioDirOut); Gpio_SetIO(TEST_PORT, TEST_PIN, TRUE); Gpio_InitIOExt(3, 3, GpioDirIn, TRUE, FALSE, FALSE, 0); Gpio_ClearIrq(3, 3); Gpio_EnableIrq(3, 3, GpioIrqRising); EnableNvic(PORT3_IRQn, DDL_IRQ_LEVEL_DEFAULT, TRUE); while (1) { Gpio_SetIO(TEST_PORT, TEST_PIN, TRUE); delay1ms(1000); Gpio_SetIO(TEST_PORT, TEST_PIN, FALSE); delay1ms(1000); } }把这个代码改成p33按键可以控制中断的退出和进入

#define SK_SW2_GET() Gpio_GetIO(3,3) #define SK_LED_INIT() Gpio_InitIO(0, 3, GpioDirOut) #define SK_LED_SET(x) Gpio_SetIO(0,3,(x)) uint8_t num = 1; uint8_t flag = 1; void Gpio_IRQHandler(uint8_...

解释代码extern u16 ONE_SECOND_REACH_FLAG; extern u32 time_times; extern u32 alarm_delay_time; extern u16 alarm_delay_flag; extern uint32_t INPUT_DATA; u16 FARAWAY_SWTICH_FLAG = 0; u16 LOCAL_SWTICH_FLAG = 0; extern u16 CONTROL_COIL_DATA; u16 local_control_flag = 0; u16 far_control_flag = 0; extern u16 SET_PWM_DATA[4]; int main(void) { SystemInit(); NVIC_Configuration(); FLASH_Unlock(); RELAY_OUTPUT_IO_Init(); Adc_Init(); WWDG_NVIC_Init(); Timer2_Init(); CAN_Config(); SWITCH_INPUT_GPIO_Config(); USART5_Initialise(38400); NETIP_to_mcu_Initialise(9600); USART422_Initialise(9600); USART232_Initialise(9600); //初始化 RTU模式 从机地址为1 UART2 9600 无校验 eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x01, 9600, MB_PAR_NONE); //启动FreeModbus eMBEnable(); while (1) { // INPUT_DATA = 0x00000004; Calcu_FP_TEMP(); eMBPoll(); //modbus if (ONE_SECOND_REACH_FLAG) //1s { ONE_SECOND_REACH_FLAG = 0; // get422_ready_data(); //422 // netip_get_work_state_data(); //网口 // get232_ready_register(); //232 getusart5_ready_data(); } // SET_PWM_DATA[0] = 50; // SET_PWM_DATA[1] = 50; // SET_PWM_DATA[2] = 50; // SET_PWM_DATA[3] = 50; // scheduled_can_transmission();//can scan_input_state(); // communication485_protocol_solution();//485 //通信收发机 协议 方案 communicationusart5_protocol_solution(); //103 // getusart5_ready_data(); //获取485准备指示 get485_ready_register(); // communication422_protocol_solution(); // netip_communication_protocol_solution(); // communication_uart3_protocol_solution(); //232 //测试板 test_board_prog(); //控制 线圈 CONTROL_COIL(); } }

该代码主要是一个嵌入式系统的主函数，其中包含了一些变量的声明和初始化以及各种外设的初始化。 其中，extern关键字表示该变量在其他文件中已经定义过，现在只需要声明一下就可以在本文件中使用了。...

解释代码。#include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "adc.h" #include "ds18b20.h" #include "oled_iic.h" short temperature; unsigned char Tx_Buf[10]; extern u8 flag; int main(void) { float temp; delay_init(); NVIC_Configuration(); uart_init1(9600); LED_Init(); // KEY_Init(); OLED_Init(); OLED_Clear(); OLED_ShowCH(0,0,"tem"); while(DS18B20_Init()) } while(1) { temperature=DS18B20_Get_Temp(); temperature=temperature/100*10+temperature%100/10; OLED_ShowNum(40, 0, temperature, 2,1); if(flag==1) { OLED_ShowCH(0,2,"Banana"); OLED_ShowCH(0,4,"2023.1.23"); OLED_ShowCH(0,6,"sichuan fujian"); } if(flag==2) { OLED_ShowCH(0,2,"Apple"); OLED_ShowCH(0,4,"2023.1.18"); OLED_ShowCH(0,6,"shandong yunan"); } if(flag==3) { OLED_ShowCH(0,2,"fish"); OLED_ShowCH(0,4,"2023.1.31"); OLED_ShowCH(0,6,"rizhao jinan"); } delay_ms(250); if(temperature>30) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); } if(temperature<30) { GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); } } }

5. 根据外部的 flag 变量的值，在 OLED 显示屏上显示不同的信息，其中 flag 的值由外部设备设置。 6. 延时 250 毫秒后再次执行读取温度数据和控制 LED 灯的操作。 需要注意的是，该程序的具体实现可能会因为硬件...

import RPi.GPIO as GPIO from LCD1602 import LCD_1602 import time BtnPin = 13 R = 4 G = 12 B = 6 TRIG = 17 ECHO = 18 flag = 2 buzzer = 20 GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) GPIO.setup(R,GPIO.OUT) GPIO.setup(B, GPIO.OUT) GPIO.setup(G, GPIO.OUT) GPIO.setup(buzzer, GPIO.OUT) GPIO.setup(BtnPin,GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.output(buzzer,GPIO.HIGH) m_lcd = LCD_1602(Address=0x27, bus_id=1, bl=1) flag = m_lcd.lcd_init() while True: if GPIO.input(BtnPin) == 0: flag += 1 elif GPIO.input(BtnPin) == 1: pass if flag % 2 == 0: for i in range(10): GPIO.output(G,GPIO.LOW) GPIO.output(B,GPIO.LOW) GPIO.output(buzzer,GPIO.HIGH) GPIO.output(TRIG,GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(TRIG,GPIO.LOW) while not GPIO.input(ECHO): pass t1 = time.time() while GPIO.input(ECHO): pass t2 = time.time() distance = round((t2-t1) * 340 / 2,5) if distance < 0.2: GPIO.output(B,GPIO.HIGH) GPIO.output(buzzer,GPIO.LOW) print("当前的距离为:",distance) a = '%f'%distance m_lcd.lcd_display_string(0, 0, 'The distance is') m_lcd.lcd_display_string(0, 1, a) m_lcd.lcd_display_string(8, 1, 'm') time.sleep(1) elif flag % 2 == 1: GPIO.output(G,GPIO.HIGH) GPIO.cleanup() ，我需要把灯和蜂鸣器还有其他的代码都用函数封装起来

GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN) GPIO.setup(R, GPIO.OUT) GPIO.setup(B, GPIO.OUT) GPIO.setup(G, GPIO.OUT) GPIO.setup(buzzer, GPIO.OUT) GPIO.setup(BtnPin, ...

把代码里面的queue换为charbuff和charbuff的head和tail int main(void) { // hardware/peripheral initialisation uint8_t Q; queue_init(&charBuf); gpio_set_mode(P_LD2, Output); gpio_set_mode(P_B1, PullUp); uart_init(9600); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr); uart_enable(); while (1) { if (flag){ // there is a new character ReadChar(c); if(!queue_enqueue(&charBuf,X)){ while(1){ if(gpio_get(P_B1) == 0){ uart_enable(); queue_init(&charBuf); } } }else{ if(queue_dequeue(&charBuf,&Q)){ uart_tx(Q); BlinkMorseCode(Q); } } } flag = 0; } }

if (gpio_get(P_B1) == 0) { uart_enable(); charbuff_init(&charBuf); } } } else { if (charbuff_dequeue(&charBuf, &Q)) { uart_tx(Q); BlinkMorseCode(Q); } } } flag = 0; } } 注意，这里还...

完善这段代码使得当UART被禁用时，按下PB1不会影响程序，int main(void) { // hardware/peripheral initialisation uint8_t Q; queue_init(&charBuf); gpio_set_mode(P_LD2, Output); gpio_set_mode(P_B1, PullUp); uart_init(9600); uart_set_rx_callback(uart_rx_isr); uart_enable(); while (1) { if (flag){ // there is a new character ReadChar(c); if(!queue_enqueue(&charBuf,X)){ while(1){ if(gpio_get(P_B1) == 0){ uart_enable(); queue_init(&charBuf); } } }else{ if(queue_dequeue(&charBuf,&Q)){ uart_tx(Q); BlinkMorseCode(Q); } } } flag = 0; // clear the flag // } // do something else } }

while (gpio_get(P_B1) == 0) { if (uart_is_enabled()) { queue_init(&charBuf); break; } } } else { if (queue_dequeue(&charBuf, &Q)) { uart_tx(Q); BlinkMorseCode(Q); } } flag = 0; // clear ...

gpiod_get函数用法

line = gpiod_get(chip, offset, GPIOD_LINE_REQUEST_FLAG_ACTIVE_LOW); if (!line) { perror("Failed to get GPIO line"); gpiod_chip_close(chip); return -1; } // 使用 GPIO 句柄进行操作 // 关闭 ...

int main(void) { / configure systick / systick_config(); / configure board / bsp_board_config(); / configure GPIO / can_gpio_config(); / initialize CAN and filter */ can_config(); printf("\r\ncommunication test CAN0, please press WAKEUP key to start! \r\n"); can_struct_para_init(CAN_MDSC_STRUCT, &transmit_message); can_struct_para_init(CAN_MDSC_STRUCT, &receive_message); /* initialize transmit message */ transmit_message.rtr = 0; transmit_message.ide = 0; transmit_message.code = CAN_MB_TX_STATUS_DATA; transmit_message.brs = 0; transmit_message.fdf = 0; transmit_message.prio = 0; transmit_message.data_bytes = 8; /* tx message content */ transmit_message.data = (uint32_t *)(tx_data); transmit_message.id = 0xAA; receive_message.rtr = 0; receive_message.ide = 0; receive_message.code = CAN_MB_RX_STATUS_EMPTY; /* rx mailbox */ receive_message.id = 0x55; receive_message.data = (uint32_t *)(rx_data); can_mailbox_config(CAN0, 0, &receive_message); while(1) { /* test whether the WAKEUP key is pressed */ if(0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)) { delay_1ms(100); if(0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)) { /* transmit message */ can_mailbox_config(CAN1, 1, &transmit_message); printf("\r\nCAN1 transmit data: \r\n"); for(i = 0; i < 8; i++) { printf("%02x\r\n", tx_data[i]); } /* waiting for the WAKEUP key up */ while(0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)); } } communication_check(); } }怎么在接收到数据以后再发送接收到的数据

if (0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)) { delay_1ms(100); if (0 == gd_eval_key_state_get(KEY_WAKEUP)) { /* transmit message */ can_mailbox_config(CAN1, 1, &transmit_message); printf("\r\...

#include "USART.h" #include "contral.h" #define P_ARR_MAX 50 #define Us_ARR_MAX 10 double VIN_DAS[4]; u16 pwm1_arr=1800,pwm1_psc=2,//pwm1初始arr psc 72000/2/1800=20khz pwm pwm2_arr=1800,pwm2_psc=2;//pwm2初始arr psc u16 pwm1_pluse,pwm2_pluse ; //pwm1/2占空比ccr寄存器值 float ku=21.68,ki=1.055; float UIn_ad,IIn_ad,Uo_ad,Ub_ad,Ib_ad,Ib; float Us0=0,Us=0,Uo=30,Uobase=30,p; int cnt=20,cnt_getUs=10; int flag1=0,flag2=0,i=P_ARR_MAX,flagPlus=0,flagMinus=0; float step=0.0; vu8 key=0; /*************电路初始化************/ void Init() { //1 pwm1 通过一个循环来进行滤波操作，然后根据滤波后的结果计算出 pwm1_pluse 的值 while(cnt>0) { adsfilter(0);adsfilter(1); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; Us0=IIn_ad*10+UIn_ad; cnt--; } pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr; // TIM4_PWM_Init(pwm1_arr,pwm1_psc); // TIM_SetCompare1(TIM4,pwm1_pluse); //2 EN delay_ms(50); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15); delay_ms(50); //3 pwm2 cnt=20; while(cnt>0) { adsfilter(2); adsfilter(3); Uo_ad=VIN_DAS[2]*ku; Ub_ad=VIN_DAS[3]*ku; cnt--; } pwm2_pluse=Ub_ad/Uo_ad*pwm2_arr; TIM3_PWM_Init(pwm2_arr,pwm2_psc); TIM_SetCompare2(TIM3,pwm2_pluse); //4 EN delay_ms(50); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); delay_ms(50); } /*************电路初始化************/ /*************采样*************/ void caiyang() { adsfilter(0);adsfilter(1);adsfilter(2); adsfilter(3); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; UIn_ad=UIn_ad*0.9554+0.0127; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; IIn_ad=IIn_ad*0.9906-0.0021; Uo_ad=VIN_DAS[2]*21.05; //Uo_ad=Uo_ad*0.9991+1.2882; Ub_ad=VIN_DAS[3]*21.15; Ub_ad=Ub_ad*0.859+1.8277; Ib_ad=Get_Adc(1)*(3.3/4096); Ib=(Ib_ad-1.39)/0.428+0.12; Us=IIn_ad*10+UIn_ad; Us=1.0084*Us-0.0239; }

这段代码主要实现了电路初始化和采样两个功能。在电路初始化的过程中，通过循环滤波操作来得到输入电压、输入电流和输出电压的值，并计算出 PWM1 和 PWM2 的占空比。在采样的过程中，通过 ADS 模块来获取输入电压、...

修改代码，使charbuff满的时候摁下PB1才能重新启用while(1) { if (flag) { ReadChar(c); AddToBuff(c); flag = 0; } if (head != tail) { char c = CharBuff[head]; head = (head + 1) % 8; BlinkMorseCode(c); ReadFromBuff(head); SendChar(c); } }，其中void AddToBuff(char X) { if (tail == head && f == 1) { // if full uart_disable(); while (1) { if (gpio_get(P_B1) == 0) { uart_enable(); head = 0; tail = 0; uart_tx(' '); f = 0; break; } } } CharBuff[tail] = X; tail = (tail + 1) % 8; if (tail == head) { f = 1; } }

if (gpio_get(P_B1) == 0) { uart_enable(); while (gpio_get(P_B1) == 0); // 等待 PB1 松开 head = 0; tail = 0; uart_tx(' '); f = 0; break; } } } else { CharBuff[tail] = X; tail = (tail + 1)...

解释这段代码：#include "delay.h" #include "LED.h" #include "BEEP.h" #include "IIC.h" #include "OLED.h" #include "ADC.h" #include "stdio.h" #include "0_20OUT.h" #include "KEY.h" int limit_High_MAX = 300; int limit_High_MIN = 50; struct _pid{ int SetHigh;//定义设定值 int ActualHigh;//定义实际值 int err;//定义偏差值 int err_next;//定义上一个偏差值 int err_last;//定义最上前的偏差值 float Kp, Ki, Kd;//定义比例、积分、微分系数 }pid; void PID_init(){ pid.SetHigh = 0; pid.ActualHigh = 0; pid.err = 0; pid.err_last = 0; pid.err_next = 0; pid.Kp = 0.4; pid.Ki = 0.08; pid.Kd = 0.4; } int PID_realize(int high){ int incrementHigh; pid.SetHigh = high; pid.err = pid.SetHigh - pid.ActualHigh; incrementHigh = pid.Kp*(pid.err - pid.err_next) + pid.Ki*pid.err + pid.Kd*(pid.err - 2 * pid.err_next + pid.err_last);//计算出增量 pid.err_last = pid.err_next; pid.err_next = pid.err; return incrementHigh; } int main(void) { u16 AD_Value; float ADv1; int KEY,FLAG=1; delay_init(); IIC_GPIO_Config(); //IIC引脚初始化 OLED_Init(); AD_Init(); LED_GPIO_Config(); //LED引脚初始化（用于提示） BEEP_GPIO_Config(); //蜂鸣器引脚初始化（用于提示） KEY_GPIO_CONFIG(); while(1) { AD_Value = Get_ADC_Value(ADC_Channel_1,20); //获取ADC的通道1数值 ADv1=(float)AD_Value / 4095 *3.3; pid.ActualHigh = ADv1*150;//实际高度 MCP4725_WriteData_Volatge(PID_realize(pid.ActualHigh));//输出对应的控制电流 OLED_ShowNum(0,0,pid.ActualHigh,5,1); //显示实际高度 OLED_ShowNum(0,2,PID_realize(pid.ActualHigh),5,1); //开度大小 OLED_ShowNum(0,4,limit_High_MIN,3,1); //高度最小值 OLED_ShowNum(20,4,limit_High_MAX,3,1);//高度最大值 LED(ON); KEY = KEY_SCAN(); switch (KEY) { case 1: if(FLAG == 1) limit_High_MAX -= 10; else limit_High_MIN -= 10;break; case 2: if(FLAG == 1) limit_High_MAX += 10; else limit_High_MIN += 10;break; case 3: pid.SetHigh -= 10;break; case 4: pid.SetHigh += 10;break; case 5: FLAG = (FLAG+1)%2;break;//控制加减最大值还是最小值 } //报警提示 if(pid.ActualHigh>limit_High_MAX) { BEEP(ON); } else if(pid.ActualHigh<limit_High_MIN) { LED(ON); } else { BEEP(OFF); LED(OFF); } } return 0; }

这段代码是一个PID控制器的实现，用于控制一个高度的设定值和实际值之间的偏差，通过调整输出的控制电流来实现对设备的控制。代码中包含了一些头文件的引用，定义了一些变量和结构体，以及一些函数的定义和调用。...

完善以下代码 unsigned char key_Map[] = {KEY_UP,KEY_7,KEY_8,KEY_9, KEY_Down,KEY_4,KEY_5,KEY_6, KEY_Left,KEY_1,KEY_2,KEY_3, KEY_Right,KEY_D,KEY_0,KEY_E, KEY_F1,KEY_F2,KEY_F3,KEY_F4}; //16个按键的键值数组 unsigned char key_Pressed; unsigned char key_val; unsigned char key_flag;void Check_Key(void) { unsigned char row, col; unsigned int KEY_DOUT,tmp1, tmp2; tmp1 = 0x0800; for(row=0; row<4; row++) //行扫描 { KEY_DOUT = 0X0f00; //输出全为1 KEY_DOUT-= tmp1; //依次输出一个为0 GPIOD->ODR=((GPIOD->ODR&0xf0ff)|KEY_DOUT); tmp1 >>=1; if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xf000)<0xf000) //if((KEY_DIN & 0xF0) < 0xF0) //P2输入是否有一位为0 { tmp2 = 0x1000; //用于检测出哪一位为0 for(col=0; col<4; col++) //列扫描 { if(0x00 == (GPIO_ReadInputData(GPIOD) & tmp2)) //找到等于0的列 { key_val = key_Map[row*4 + col];//获取键值 return; //退出循环 } tmp2 <<= 1; //右移1位 } } } } void KEY_Scan(void) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY1==0)key_val = key_Map[4*4 + 0];//获取键值; if(KEY2==0)key_val = key_Map[4*4 + 1];//获取键值;; if(KEY3==0)key_val = key_Map[4*4 + 2];//获取键值;; if(KEY4==0)key_val = key_Map[4*4 + 3];//获取键值;; }else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)key_up=1; } inline void Button_down(void) { KEY_Scan(); Key_Event(); }

} else if ((KEY_7 == get_key_status(key_map, 0, 1)) && (KEY_8 == get_key_status(key_map, 0, 2)) && (KEY_9 == get_key_status(key_map, 0, 3))) { if (key_up) { delay_ms(10); // 去抖动 key_up = 0; ...

实际上15~10号外部中断用的是同一个中断处理函数，也就是如果再用一个按钮，最后执行的也是HAL_GPIO_EXTI_Cal1back回调函数。该如何区分是哪个引脚发生中断了？

例如，在HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler里，你可以通过__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT_SOURCE(pin)这个宏获取中断源，其中pin是你感兴趣的GPIO引脚。这将返回一个枚举值，表示是哪个引脚产生的中断。 这里是一个简单的...

我需要实现一个关于HAL库的stm32f103ret6的keil代码，要求如下：我需要串口接收一个标志位lock，上位机通过232串口像我发送0或者1来操控lock里面的i/o口的调用函数，且此次接收的数据不循环接收，只接收一次；后我还需要接收一个get_temp_adc()；get_temp_adc()是其他C文件的，接收这里面的数据，变成adc值来控制温度，get_temp_adc()

if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) { cmd = USART_ReceiveData(USART1); break; } } // 根据接收到的指令，设置lock的输出状态 if (cmd == '0') { SetLock(0); } else if ...

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yolov3 在 Open Images 数据集上预训练了 SPP 权重以及配置文件如果权重无法下载，则可能是存储库超出了 git lfs 配额。请从没有此限制的bitbucket 存储库中提取。此存储库包含 yolov3 权重以及配置文件。该模型在Kaggle Open Images 挑战赛的私有 LB 上实现了 42.407 的 mAP 。为了使用这些权重，您需要安装darknet 。您可以在项目网站上阅读更多相关信息。有多种方法可以使用 darknet 进行检测。一种方法是创建一个 txt 文件，其中包含要运行检测的图像的路径，并从包含的 yolo.data 文件中指向该文件。运行检测的命令（假设 darknet 安装在该 repo 的根目录中）是 ./darknet/darknet detector valid yolo.data yolov3-spp.cfg yolov3-spp_final.weights我分享这些权重是因为它们可能对某些人有用。如果您遇到任何问题，我无法提供任何支持。Yolo 不太容易排除故障，如果您遇到段错误，则需要您自己找出问题所
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qt 5.3.2 mingw 安装包

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JHU荣誉单变量微积分课程教案介绍

资源摘要信息:"jhu2017-18-honors-single-variable-calculus" 知识点一：荣誉单变量微积分课程介绍 本课程为JHU（约翰霍普金斯大学）的荣誉单变量微积分课程，主要针对在2018年秋季和2019年秋季两个学期开设。课程内容涵盖两个学期的微积分知识，包括整合和微分两大部分。该课程采用IBL（Inquiry-Based Learning）格式进行教学，即学生先自行解决问题，然后在学习过程中逐步掌握相关理论知识。 知识点二：IBL教学法 IBL教学法，即问题导向的学习方法，是一种以学生为中心的教学模式。在这种模式下，学生在教师的引导下，通过提出问题、解决问题来获取知识，从而培养学生的自主学习能力和问题解决能力。IBL教学法强调学生的主动参与和探索，教师的角色更多的是引导者和协助者。 知识点三：课程难度及学习方法 课程的第一次迭代主要包含问题，难度较大，学生需要有一定的数学基础和自学能力。第二次迭代则在第一次的基础上增加了更多的理论和解释，难度相对降低，更适合学生理解和学习。这种设计旨在帮助学生从实际问题出发，逐步深入理解微积分理论，提高学习效率。 知识点四：课程先决条件及学习建议 课程的先决条件为预演算，即在进入课程之前需要掌握一定的演算知识和技能。建议在使用这些笔记之前，先完成一些基础演算的入门课程，并进行一些数学证明的练习。这样可以更好地理解和掌握课程内容，提高学习效果。 知识点五：TeX格式文件 标签"TeX"意味着该课程的资料是以TeX格式保存和发布的。TeX是一种基于排版语言的格式，广泛应用于学术出版物的排版，特别是在数学、物理学和计算机科学领域。TeX格式的文件可以确保文档内容的准确性和排版的美观性，适合用于编写和分享复杂的科学和技术文档。
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管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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【实战篇：自定义损失函数】：构建独特损失函数解决特定问题，优化模型性能

![损失函数](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/a83762ba6eb248f69091b5154ddf78ca.png) # 1. 损失函数的基本概念与作用 ## 1.1 损失函数定义 损失函数是机器学习中的核心概念，用于衡量模型预测值与实际值之间的差异。它是优化算法调整模型参数以最小化的目标函数。 ```math L(y, f(x)) = \sum_{i=1}^{N} L_i(y_i, f(x_i)) ``` 其中，`L`表示损失函数，`y`为实际值，`f(x)`为模型预测值，`N`为样本数量，`L_i`为第`i`个样本的损失。 ## 1.2 损
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如何在ZYNQMP平台上配置TUSB1210 USB接口芯片以实现Host模式，并确保与Linux内核的兼容性？

要在ZYNQMP平台上实现TUSB1210 USB接口芯片的Host模式功能，并确保与Linux内核的兼容性，首先需要在硬件层面完成TUSB1210与ZYNQMP芯片的正确连接，保证USB2.0和USB3.0之间的硬件电路设计符合ZYNQMP的要求。 参考资源链接：[ZYNQMP USB主机模式实现与测试(TUSB1210)](https://wenku.csdn.net/doc/6nneek7zxw?spm=1055.2569.3001.10343) 具体步骤包括： 1. 在Vivado中设计硬件电路，配置USB接口相关的Bank502和Bank505引脚，同时确保USB时钟的正确配置。
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Naruto爱好者必备CLI测试应用

资源摘要信息:"Are-you-a-Naruto-Fan:CLI测验应用程序，用于检查Naruto狂热者的知识" 该应用程序是一个基于命令行界面（CLI）的测验工具，设计用于测试用户对日本动漫《火影忍者》（Naruto）的知识水平。《火影忍者》是由岸本齐史创作的一部广受欢迎的漫画系列，后被改编成同名电视动画，并衍生出一系列相关的产品和文化现象。该动漫讲述了主角漩涡鸣人从忍者学校开始的成长故事，直到成为木叶隐村的领袖，期间包含了忍者文化、战斗、忍术、友情和忍者世界的政治斗争等元素。 这个测验应用程序的开发主要使用了JavaScript语言。JavaScript是一种广泛应用于前端开发的编程语言，它允许网页具有交互性，同时也可以在服务器端运行（如Node.js环境）。在这个CLI应用程序中，JavaScript被用来处理用户的输入，生成问题，并根据用户的回答来评估其对《火影忍者》的知识水平。 开发这样的测验应用程序可能涉及到以下知识点和技术： 1. **命令行界面（CLI）开发：** CLI应用程序是指用户通过命令行或终端与之交互的软件。在Web开发中，Node.js提供了一个运行JavaScript的环境，使得开发者可以使用JavaScript语言来创建服务器端应用程序和工具，包括CLI应用程序。CLI应用程序通常涉及到使用诸如 commander.js 或 yargs 等库来解析命令行参数和选项。 2. **JavaScript基础：** 开发CLI应用程序需要对JavaScript语言有扎实的理解，包括数据类型、函数、对象、数组、事件循环、异步编程等。 3. **知识库构建：** 测验应用程序的核心是其问题库，它包含了与《火影忍者》相关的各种问题。开发人员需要设计和构建这个知识库，并确保问题的多样性和覆盖面。 4. **逻辑和流程控制：** 在应用程序中，需要编写逻辑来控制测验的流程，比如问题的随机出现、计时器、计分机制以及结束时的反馈。 5. **用户界面（UI）交互：** 尽管是CLI，用户界面仍然重要。开发者需要确保用户体验流畅，这包括清晰的问题呈现、简洁的指令和友好的输出格式。 6. **模块化和封装：** 开发过程中应当遵循模块化原则，将不同的功能分隔开来，以便于管理和维护。例如，可以将问题生成器、计分器和用户输入处理器等封装成独立的模块。 7. **单元测试和调试：** 测验应用程序在发布前需要经过严格的测试和调试。使用如Mocha或Jest这样的JavaScript测试框架可以编写单元测试，并通过控制台输出调试信息来排除故障。 8. **部署和分发：** 最后，开发完成的应用程序需要被打包和分发。如果是基于Node.js的应用程序，常见的做法是将其打包为可执行文件（如使用electron或pkg工具），以便在不同的操作系统上运行。 根据提供的文件信息，虽然具体细节有限，但可以推测该应用程序可能采用了上述技术点。用户通过点击提供的链接，可能将被引导到一个网页或直接下载CLI应用程序的可执行文件，从而开始进行《火影忍者》的知识测验。通过这个测验，用户不仅能享受答题的乐趣，还可以加深对《火影忍者》的理解和认识。
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"互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依
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【强化学习损失函数探索】：奖励函数与损失函数的深入联系及优化策略

![【强化学习损失函数探索】：奖励函数与损失函数的深入联系及优化策略](https://cdn.codeground.org/nsr/images/img/researchareas/ai-article4_02.png) # 1. 强化学习中的损失函数基础 强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习领域的一个重要分支，它通过与环境的互动来学习如何在特定任务中做出决策。在强化学习中，损失函数（loss function）起着至关重要的作用，它是学习算法优化的关键所在。损失函数能够衡量智能体（agent）的策略（policy）表现，帮助智能体通过减少损失来改进自
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如何在Springboot后端项目中实现前端的多人视频会议功能，并使用Vue.js与ElementUI进行界面开发？

要在Springboot后端项目中实现前端的多人视频会议功能，首先需要了解Springboot、WebRTC、Vue.js以及ElementUI的基本概念和用途。Springboot作为后端框架，负责处理业务逻辑和提供API接口；WebRTC技术则用于实现浏览器端的实时视频和音频通信；Vue.js作为一个轻量级的前端框架，用于构建用户界面；ElementUI提供了丰富的UI组件，可加速前端开发过程。 参考资源链接：[多人视频会议前端项目：Springboot与WebRTC的结合](https://wenku.csdn.net/doc/6jkpejn9x3?spm=1055.2569.3001