优化这段代码：float filter(float input)//两个ADC输入值要滤波，每个ADC值等待10个值后，才能输入另外一个AD值，才不会两个AD值混在一个队列里 { float average=0; float filter_mirror[10]={0},buff=0; static float filter_buf[10]={0}; unsigned char i=0,j=0; for(i=9;i>0;i--)// { filter_buf[i]=filter_buf[i-1];//入队列 printf("-----%.1f\n",filter_buf[i]); } printf("////////////\n"); filter_buf[0]=input;//第一次输入队列的值 for(i=0;i<10;i++) { filter_mirror[i]=filter_buf[i];// printf("*****%.1f\n",filter_mirror[i]); } for(i=0;i<9;i++)//冒泡排序大到小 { for(j=i+1;j<10;j++) { if(filter_mirror[i]<filter_mirror[j]) { buff=filter_mirror[i]; filter_mirror[i]=filter_mirror[j]; filter_mirror[j]=buff; } } } for(i=0;i<10;i++)// { average+=filter_mirror[i]; } return average; //VC6.0不懂为什么返回不了浮点 }

这段代码可以进行以下优化：

1. 减少变量的使用：可以将`filter_mirror`数组和`buff`变量的定义放到for循环之内，避免重复定义。

2. 去除无用代码：可以去掉`printf`语句和注释的代码行。

3. 增加代码的可读性：可以将变量名改为更具有描述性的名称，例如`mirror`、`bubble_sort`等。

4. 修改返回值类型：由于函数返回值为float类型，可以将函数的最后一行代码修改为`return average / 10.0;`。

优化后的代码如下：

float filter(float input) {
    float average = 0;
    static float buffer[10] = {0};
    unsigned char i, j;
    
    for (i = 9; i > 0; i--) {
        buffer[i] = buffer[i - 1];
    }
    buffer[0] = input;
    
    for (i = 0; i < 10; i++) {
        float mirror[10] = {0};
        float bubble_sort;
        for (j = 0; j < 10; j++) {
            mirror[j] = buffer[j];
        }
        for (j = 0; j < 9; j++) {
            if (mirror[j] < mirror[j + 1]) {
                bubble_sort = mirror[j];
                mirror[j] = mirror[j + 1];
                mirror[j + 1] = bubble_sort;
            }
        }
        for (j = 0; j < 10; j++) {
            average += mirror[j];
        }
    }
    
    return average / 10.0;
}