帮我用keil5写一个红外避障的代码

在Keil uVision 5中编写红外避障代码需要首先设置好硬件环境，通常涉及到IR传感器和控制电机的电路。这里提供一个简单的示例，假设你正在使用Arduino Uno或类似平台，代码将基于C语言编写：

#include <IRremote.h>
#define IR_PIN A0 // 红外接收模块的引脚

IRrecv irrecv(IR_PIN);
decode_results results;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // 开启串口调试
    irrecv.enableIRIn(); // 启动红外接收
}

void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) { // 检查是否有新接收到的数据
        Serial.println("Detected a signal!"); // 打印检测到信号
        switch(results.value) { // 根据红外值做出反应
            case HIGH:
                Serial.println("Avoiding obstacle - turning left.");
                // 这里可以添加电机左转代码
                break;
            case LOW:
                Serial.println("Moving forward.");
                // 此处保持向前运行或其他操作
                break;
            default:
                Serial.println("Unknown signal, stopping.");
                // 对于未知信号，停止前进
                break;
        }
    }
    irrecv.resume(); // 继续等待新的红外信号
    delay(10); // 循环间隔时间，可以根据实际需求调整
}