延时函数在小车中有什么用
时间: 2024-06-07 15:06:18 浏览: 5
延时函数是在程序中添加暂停时间的函数,可以让程序在一定时间内暂停执行。在小车中,延时函数通常用于控制小车的行驶速度、转向时间等,以便小车能够准确地完成各种动作。例如,小车前进时可以在每个循环中添加一个适当的延时时间,以控制小车的速度,从而避免小车过快或过慢,影响其行驶稳定性。同时,在小车转向时,延时函数也可以用于控制小车转向的时间,以确保小车能够按照预期的路线转向。因此,延时函数在小车中具有非常重要的作用。
相关问题
怎么用延时函数51智能小车寻迹转弯角度
根据引用[1]和引用的描述,使用延时函数来控制51智能小车的寻迹转弯角度的方法如下:
1. 首先,通过判断U3、U4红外传感器传回的黑线数据来判断小车的车身状况,当小车左右偏离赛道时,通过控制小车左右车轮转速的不同进行车身左右调整来让小车走直。
2. 然后,根据四个传感器传回的数据再次判断小车到达的位置,然后做出相应的动作,如右转90度或者掉头180度。
3. 在本次程序设计中,右转90度和掉头180度是通过延时函数延时一定时间实现的。延时函数可以暂停程序的执行一段时间,从而实现延时效果。
4. 小车车身的调整运用了延时函数以及控制PWM占空比的方法进行设计。通过控制PWM占空比来控制小车两个车轮的转速,从而实现车身的左右调整。
综上所述,使用延时函数来控制51智能小车的寻迹转弯角度的方法是通过延时一定时间来实现右转90度或者掉头180度的动作,并结合控制PWM占空比来调整小车的车身位置。
51单片机小车延时函数程序
以下是一个简单的延时函数程序,使用的是51单片机的定时器中断来实现延时:
```c
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned char i;
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置为模式1
TH0 = (65536 - 1000) / 256; //设置定时器初值
TL0 = (65536 - 1000) % 256;
TR0 = 1; //启动定时器
for (i = 0; i < ms; i++) //循环ms次
{
while (!TF0); //等待定时器溢出
TF0 = 0; //清除TF0标志
TH0 = (65536 - 1000) / 256; //重新赋初值
TL0 = (65536 - 1000) % 256;
}
TR0 = 0; //关闭定时器
}
```
使用方法:
调用 `delay_ms(1000)` 来延时1秒。
该程序的原理是使用定时器模式1,每1ms产生一次中断,每次中断时将计数器加1,并判断是否达到设定的延时时间。当计数器达到延时时间时,退出循环,完成延时操作。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)