基于arduino的超声波测距代码

以下是基于Arduino的超声波测距代码：

const int trigPin = 9; // 超声波发射引脚
const int echoPin = 10; // 超声波接收引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为9600
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 将超声波发射引脚设置为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT); // 将超声波接收引脚设置为输入模式
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 发射前先将发射引脚设置为低电平
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发射超声波信号
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 停止发射超声波信号
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 计算超声波从发射到接收的时间
  distance = duration / 58.2; // 将时间转换为距离，单位为厘米
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500); // 延时0.5秒后重新执行
}

在上述代码中，我们使用了pulseIn()函数来计算超声波从发射到接收的时间，然后将时间转换为距离。这里需要注意的是，声波在空气中的传播速度为每秒340米，而声波在传输过程中会经过多次反射和折射，因此需要将计算出的时间除以2再除以58.2来得到距离。