verilog控制舵机
时间: 2023-09-15 14:21:04 浏览: 49
以下是一个简单的Verilog程序,用于控制舵机的角度:
```verilog
module servo_control(
input clk,
input reset,
input [7:0] angle, // 舵机角度,0-255度
output reg servo // 舵机控制信号
);
reg [31:0] count = 0; // 计数器
always @(posedge clk or posedge reset) begin
if (reset) begin
count <= 0;
servo <= 0;
end else begin
count <= count + 1;
if (count >= 20000) begin // 控制间隔时间,根据具体舵机设置
count <= 0;
if (angle >= 0 && angle <= 255) begin // 角度范围检查
servo <= 1; // 发送脉冲控制信号
#((angle * 20) / 255) servo <= 0; // 控制脉冲宽度,根据具体舵机设置
end
end
end
end
endmodule
```
该程序使用一个计数器来控制舵机控制信号的发送。当计数器达到设定的控制间隔时间时,程序会根据输入的舵机角度计算控制脉冲的宽度,并发送控制信号。需要注意的是,控制脉冲的宽度和控制间隔时间需要根据具体的舵机进行设置,否则可能会导致舵机无法正常工作。
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