remap from to
时间: 2024-01-25 13:02:44 浏览: 21
这句话的意思是将一个值从一个范围映射到另一个范围,其中from表示原始范围,to表示目标范围。比如,将数值从0到100映射到0到1的范围,可以使用如下代码:
```
value = (value - from_min) / (from_max - from_min) * (to_max - to_min) + to_min;
```
其中,value是需要映射的数值,from_min和from_max是原始范围的最小值和最大值,to_min和to_max是目标范围的最小值和最大值。
相关问题
<remap from="odom" to="/odom"/> <remap from="rgbd_image" to="rgbd_image"/>
这是ROS(机器人操作系统)中的launch文件中的一行代码,用于重映射ROS节点之间的话题(topic)名称。它将"odom"话题重映射为"/odom"话题,并将"rgbd_image"话题重映射为"rgbd_image"话题。这种重映射可以使节点之间的通信更加灵活,使得节点可以使用不同的话题名称来进行通信,而不需要修改节点的源代码。
<remap from="points_in" to="velodyne_pointcloud_points"/>什么意思
这句话给出了一个 remap 指令,将一个名为 "points_in" 的 topic 重新映射为名为 "velodyne_pointcloud_points" 的 topic。具体来说,当 ROS 节点在订阅 "points_in" 时,实际上会收到 "velodyne_pointcloud_points" 主题中的消息。
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