创建ros的noetic版本ur机械臂抓取工程
时间: 2023-03-27 12:05:14 浏览: 126
我可以回答这个问题。创建 ROS 的 Noetic 版本 UR 机械臂抓取工程需要安装 UR ROS 包和 MoveIt! 包,并编写相应的 ROS 节点和程序。具体步骤可以参考 UR 官方文档和 ROS 官方文档。
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ros noetic 机械臂
对于ROS Noetic,它是ROS(机器人操作系统)的一个发行版本,是专为Ubuntu 20.04 LTS操作系统设计的。它支持多种机器人硬件平台和传感器,并提供了强大的工具和库,用于开发机器人应用程序。
关于机械臂,ROS Noetic提供了广泛的机械臂控制和仿真功能。你可以使用ROS Noetic来控制各种品牌和类型的机械臂,如Universal Robots(UR), KUKA, ABB等。ROS Noetic提供了各种用于运动规划、逆向运动学、碰撞检测等功能的库和工具。
你可以使用ROS Noetic来开发机械臂的应用程序,如自动化生产线上的操作、物料搬运、装配等任务。此外,ROS Noetic还提供了仿真环境,可以在计算机上模拟机械臂的行为,并进行算法开发和测试。
总之,ROS Noetic是一个强大的工具,可以帮助你开发和控制机械臂应用程序。
ros noetic版本的moveit中 没有scene.get_msg()
是的,您说得对。在ROS Noetic版本的MoveIt中,没有名为`get_msg()`的函数。在ROS Noetic版本中,您可以获取场景消息的方法是使用`getPlanningScene()`函数。下面是使用`getPlanningScene()`函数获取场景消息的示例代码:
```python
import rospy
from moveit_msgs.msg import PlanningScene
rospy.init_node('get_planning_scene_example', anonymous=True)
scene = PlanningScene()
scene = move_group.get_planning_scene()
```
这将为您提供当前场景的消息。您可以从中提取所需的信息。