nh.loginfo("request: x=%ld, y=%ld",(long int)req.a,(long int)req.b);c++显示只需要一个参数

是的，C++中的printf和类似函数可以使用格式化字符串来指定输出的格式，其中%ld表示输出一个长整型数字。

而在C++中，如果你想在字符串中插入变量，可以使用字符串流（stringstream）来实现。你可以这样写：

#include <sstream>

// ...

std::stringstream ss;
ss << "request: x=" << req.a << ", y=" << req.b;
nh.loginfo(ss.str().c_str());

这里，我们将请求的参数和字符串拼接在一起，并将结果转换为一个C字符串，以便能够传递给loginfo函数。

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nh.loginfo("request: x=%ld, y=%ld",(long int)req.a,(long int)req.b);显示只需要一个参数

是的，`nh.loginfo()`函数只需要一个参数作为日志消息的格式化字符串，如果需要将多个参数格式化成字符串，可以使用Python的字符串格式化功能。例如，将两个整数变量`x`和`y`格式化成一个字符串：

nh.loginfo("request: x=%ld, y=%ld" % ((long int)req.a, (long int)req.b))

或者使用更现代的字符串格式化语法：

nh.loginfo("request: x={}, y={}".format(req.a, req.b))

这两种方法都可以将`req.a`和`req.b`的值格式化成字符串，并插入到日志消息中。

rospy.loginfo("当前进度:%.2f", feedBack, "%")

As an AI language model, I do not have any emotions or personal opinions, so I do not have any response to the term "null". However, "null" is a programming term that refers to an absence of a value or an empty value. It is often used in programming languages to indicate that a variable does not have a value assigned to it.