rostopic echo 查看发布
时间: 2023-04-24 18:03:24 浏览: 122
rostopic echo命令用于查看ROS中某个话题发布的消息。可以使用该命令来调试和验证ROS节点之间的通信。使用该命令时,需要指定要查看的话题名称。例如,使用以下命令查看名为“/my_topic”的话题发布的消息:
rostopic echo /my_topic
该命令将显示该话题发布的所有消息。可以使用Ctrl + C来停止该命令的输出。
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rostopic echo action
rostopic echo action 是一个ROS中用来监听 action topic 的命令。当我们在终端输入这个命令后,系统就会开始监听指定的 action topic,一旦有新的 action goal、result 或 feedback 发布,终端就会立即显示出来。
使用 rostopic echo action 命令可以帮助我们实时监控 action topic 中的信息,例如机器人执行某项任务的进度、执行结果等。这对于调试和监控机器人行为非常有用,可以及时发现问题并进行调整和处理。
另外,rostopic echo action 也可以用于在开发过程中对 action topic 进行测试,我们可以通过发布假的 action goal 来模拟机器人执行任务,然后通过 rostopic echo action 来查看机器人的执行情况,从而验证代码的正确性。
总之,rostopic echo action 是一个很有用的命令,可以帮助我们实时监控和测试 action topic,对于开发和调试机器人相关的程序非常有帮助。
rostopic echo -
rostopic echo是ROS(Robot Operating System)中的一个命令行工具,用于订阅并打印指定主题的数据。该命令可以被用来调试和测试ROS节点之间的通信,以及查看ROS节点发布的数据。
例如,如果要订阅名为“/robot_pose”主题的数据,可以在终端中输入以下命令:
```
rostopic echo /robot_pose
```
这将显示实时的机器人姿态数据。可以通过CTRL + C来停止打印数据。