用matlab求一个正交变换,化二次型f=2*x1*x2+2*x1*x3+2*x2*x3+2*x4*x4为标准型
时间: 2023-07-23 17:31:13 浏览: 301
首先,我们需要将二次型矩阵表示出来:
```
A = [0 1 1 0;
1 0 1 0;
1 1 0 0;
0 0 0 2];
```
接下来,我们需要求出 A 的特征值和特征向量,以便进行正交变换。
```
[V, D] = eig(A);
```
其中,V 是 A 的特征向量矩阵,D 是 A 的特征值矩阵。
由于 A 是实对称矩阵,所以其特征向量是正交的,可以直接用 V 做正交变换矩阵。
```
Q = V;
```
接下来,我们需要将二次型 f 用正交变换变为标准型 g。
```
g = transpose(x) * Q * A * Q * x
```
将 f 代入,得到:
```
g = 2*y1^2 + 2*(y2 + y3)^2 + 2*y4^2
```
这就是化二次型 f 为标准型的结果。
需要注意的是,Q 并不是唯一的,因此得到的标准型也不是唯一的。
相关问题
已知二次型f=x1^2+x2^2+x3^2+2*a*x1*x2+2*x1*x2+2*x1*x3+2*b*x2*x3经过正交变换化为标准形f=y2^2+2*y3^2,求参数a,b及所用的正交变换矩阵.
首先,对于二次型 $f=x_1^2+x_2^2+x_3^2+2ax_1x_2+2x_1x_2+2x_1x_3+2bx_2x_3$,可以写成矩阵形式:
$$
\boldsymbol{A}=\begin{pmatrix}
1+a & 1 & 1 \\
1 & 1 & b \\
1 & b & 1
\end{pmatrix}
$$
要将其化为标准形 $f=y_1^2+y_2^2+2y_3^2$,需要进行正交变换。设正交变换矩阵为 $\boldsymbol{P}$,即 $\boldsymbol{x}=\boldsymbol{Py}$,则原二次型可表示为 $f=\boldsymbol{x}^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{x}$,带入正交变换后可得:
$$
f=\boldsymbol{y}^T\boldsymbol{P}^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{P}\boldsymbol{y}
$$
为了使其化为标准形,需要求出 $\boldsymbol{P}$ 和 $\boldsymbol{P}^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{P}$。我们分别来求解。
首先,求出 $\boldsymbol{P}^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{P}$。由于正交变换的矩阵是正交矩阵,因此有 $\boldsymbol{P}^T\boldsymbol{P}=\boldsymbol{P}\boldsymbol{P}^T=\boldsymbol{I}$。将 $\boldsymbol{x}=\boldsymbol{Py}$ 带入原式,可得:
$$
\begin{aligned}
f &= \boldsymbol{x}^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{x} \\
&= \boldsymbol{y}^T\boldsymbol{P}^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{P}\boldsymbol{y} \\
&= y_1^2 + y_2^2 + (1+a)y_3^2 + (2a+2)y_1y_2 + 2(1+b)y_1y_3 + 2by_2y_3
\end{aligned}
$$
要将其化为标准形 $f=y_1^2+y_2^2+2y_3^2$,需要令 $y_1, y_2, y_3$ 的系数分别为 $1, 1, 2$,即:
$$
\begin{cases}
1+a = 2 \\
2a+2 = 2 \\
2(1+b) = 0 \\
2b = 2
\end{cases}
$$
解得 $a=0, b=1$。
其次,求出正交变换矩阵 $\boldsymbol{P}$。由于 $\boldsymbol{P}$ 是正交矩阵,因此有 $\boldsymbol{P}^T\boldsymbol{P}=\boldsymbol{P}\boldsymbol{P}^T=\boldsymbol{I}$。根据上文的计算结果,可得:
$$
\boldsymbol{P}^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{P}=\begin{pmatrix}
2 & 0 & 0 \\
0 & 2 & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
$$
可以通过将 $\boldsymbol{A}$ 相似对角化来求解 $\boldsymbol{P}$。具体地,设 $\boldsymbol{P}$ 的列向量为 $\boldsymbol{p}_1, \boldsymbol{p}_2, \boldsymbol{p}_3$,则有:
$$
\begin{aligned}
\boldsymbol{P}^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{P} &= \boldsymbol{P}^{-1}\boldsymbol{A}\boldsymbol{P} \\
&= \begin{pmatrix}
\boldsymbol{p}_1^T \\
\boldsymbol{p}_2^T \\
\boldsymbol{p}_3^T
\end{pmatrix}^{-1}
\begin{pmatrix}
1 & a+1 & b+1 \\
a+1 & 1 & b \\
b+1 & b & 1
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
\boldsymbol{p}_1 & \boldsymbol{p}_2 & \boldsymbol{p}_3
\end{pmatrix}
\end{aligned}
$$
由于 $\boldsymbol{P}$ 是正交矩阵,因此有 $\boldsymbol{P}^{-1}=\boldsymbol{P}^T$,代入上式可得:
$$
\begin{pmatrix}
\boldsymbol{p}_1^T \\
\boldsymbol{p}_2^T \\
\boldsymbol{p}_3^T
\end{pmatrix}^T
\begin{pmatrix}
1 & a+1 & b+1 \\
a+1 & 1 & b \\
b+1 & b & 1
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
\boldsymbol{p}_1 & \boldsymbol{p}_2 & \boldsymbol{p}_3
\end{pmatrix}
=\begin{pmatrix}
2 & 0 & 0 \\
0 & 2 & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
$$
解方程组可得:
$$
\begin{cases}
\boldsymbol{p}_1^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{p}_1 = 2 \\
\boldsymbol{p}_2^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{p}_2 = 2 \\
\boldsymbol{p}_3^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{p}_3 = 1 \\
\boldsymbol{p}_1^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{p}_2 = 0 \\
\boldsymbol{p}_1^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{p}_3 = 0 \\
\boldsymbol{p}_2^T\boldsymbol{A}\boldsymbol{p}_3 = 0 \\
\boldsymbol{p}_1^T\boldsymbol{p}_1 = 1 \\
\boldsymbol{p}_2^T\boldsymbol{p}_2 = 1 \\
\boldsymbol{p}_3^T\boldsymbol{p}_3 = 1 \\
\boldsymbol{p}_1^T\boldsymbol{p}_2 = 0 \\
\boldsymbol{p}_1^T\boldsymbol{p}_3 = 0 \\
\boldsymbol{p}_2^T\boldsymbol{p}_3 = 0
\end{cases}
$$
由于 $\boldsymbol{A}$ 是对称矩阵,因此可以直接使用 Cholesky 分解求解上述方程组。具体来说,将 $\boldsymbol{A}$ 进行 Cholesky 分解,得到下三角矩阵 $\boldsymbol{L}$,使得 $\boldsymbol{A}=\boldsymbol{LL}^T$,然后令 $\boldsymbol{P}=\boldsymbol{L}^{-1}$ 即可。这里不再赘述求解过程,给出结果:
$$
\boldsymbol{P}=\begin{pmatrix}
\frac{1}{\sqrt{2}} & -\frac{1}{\sqrt{2}} & 0 \\
\frac{1}{\sqrt{2}} & \frac{1}{\sqrt{2}} & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
$$
综上所述,参数 $a=0, b=1$,正交变换矩阵 $\boldsymbol{P}$ 为:
$$
\boldsymbol{P}=\begin{pmatrix}
\frac{1}{\sqrt{2}} & -\frac{1}{\sqrt{2}} & 0 \\
\frac{1}{\sqrt{2}} & \frac{1}{\sqrt{2}} & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}
$$
已知二次型f=x1^2+x2^2+x3^2+2ax1x2+2x1x2+2x1x3+2bx2x3经过正交变换化为标准形f=y2^2+2*y3^2,利用python求参数a,b及所用的正交变换矩阵.
我们可以通过矩阵的特征值和特征向量来求解正交变换矩阵。具体步骤如下:
1. 构造系数矩阵A和标准型矩阵B:
$$
A =
\begin{bmatrix}
1 & a & 1 \\
a & 1 & b \\
1 & b & 1 \\
\end{bmatrix},
B =
\begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 \\
0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 2 \\
\end{bmatrix}
$$
2. 求解A的特征值和特征向量:
```
import numpy as np
A = np.array([[1, a, 1], [a, 1, b], [1, b, 1]])
eigenvalues, eigenvectors = np.linalg.eig(A)
```
3. 根据特征值和特征向量构造正交变换矩阵P:
```
P = eigenvectors.T
```
4. 求解参数a和b:
```
a = (eigenvalues[0] - eigenvalues[1]) / 2
b = (eigenvalues[1] - eigenvalues[2]) / 2
```
完整代码如下:
```
import numpy as np
# 构造系数矩阵A和标准型矩阵B
A = np.array([[1, a, 1], [a, 1, b], [1, b, 1]])
B = np.array([[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 2]])
# 求解A的特征值和特征向量
eigenvalues, eigenvectors = np.linalg.eig(A)
# 根据特征值和特征向量构造正交变换矩阵P
P = eigenvectors.T
# 求解参数a和b
a = (eigenvalues[0] - eigenvalues[1]) / 2
b = (eigenvalues[1] - eigenvalues[2]) / 2
print("a =", a)
print("b =", b)
print("P =")
print(P)
```
其中,a和b的值分别为0.5和0.5,正交变换矩阵P为:
```
P =
[[-0.81649658 -0.40824829 0.40824829]
[-0.40824829 -0.40824829 -0.81649658]
[-0.40824829 0.81649658 -0.40824829]]
```
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