压路机循迹仿真代码

以下是一个简单的压路机循迹仿真代码示例，希望能对你有所帮助：

import matplotlib.pyplot as plt

class Roller:
    def __init__(self):
        self.x = 0
        self.y = 0
        
    def move(self, distance, angle):
        dx = distance * math.cos(angle)
        dy = distance * math.sin(angle)
        self.x += dx
        self.y += dy
        
class Simulation:
    def __init__(self, path):
        self.path = path
        self.roller = Roller()
        
    def run(self):
        x_values = []
        y_values = []
        for point in self.path:
            distance = self.distance_to_point(point)
            angle = self.angle_to_point(point)
            self.roller.move(distance, angle)
            x_values.append(self.roller.x)
            y_values.append(self.roller.y)
        self.plot_path(x_values, y_values)
        
    def distance_to_point(self, point):
        dx = point[0] - self.roller.x
        dy = point[1] - self.roller.y
        return math.sqrt(dx**2 + dy**2)
    
    def angle_to_point(self, point):
        dx = point[0] - self.roller.x
        dy = point[1] - self.roller.y
        return math.atan2(dy, dx)
    
    def plot_path(self, x_values, y_values):
        plt.plot(x_values, y_values)
        plt.show()

# 测试
path = [(0, 0), (3, 0), (3, 3), (6, 3), (6, 6)]
sim = Simulation(path)
sim.run()

这段代码简单地实现了一个压路机沿着路径移动的仿真，其中 `Roller` 类代表了压路机，`Simulation` 类代表了仿真环境。在 `Simulation` 中，我们使用 `distance_to_point` 和 `angle_to_point` 方法计算出压路机需要移动的距离和方向，然后使用 `move` 方法让压路机沿着路径移动。在 `run` 方法中，我们遍历路径上的每个点，并将压路机的位置记录下来，最后使用 `plot_path` 方法将路径绘制出来。