ucos延时函数是什么
时间: 2023-12-14 18:04:58 浏览: 32
uC/OS-II是一个基于优先级的实时操作系统,它提供了多任务处理、任务通信、内存管理、中断管理等功能。在uC/OS-II中,延时函数可以用来让任务暂停一段时间后再继续执行。
uC/OS-II中的延时函数有两种:
1. OSTimeDly(delay):使当前任务延迟delay个系统时钟节拍(即系统的时钟周期),然后重新使任务进入就绪状态,等待再次被调度执行。
2. OSTimeDlyHMSM(hours, minutes, seconds, milli):使当前任务延迟指定的小时、分钟、秒和毫秒数,然后重新使任务进入就绪状态,等待再次被调度执行。
这些延时函数都是阻塞式的,即当前任务会在延时期间一直处于阻塞状态,无法执行其他任务。因此,在使用延时函数时需要注意调用的时机和延时的时长,以避免影响系统的实时性和响应性能。
相关问题
ucos-ii系统函数
1. OSInit() - 初始化 uC/OS-II 系统。
2. OSStart() - 启动 uC/OS-II 系统,开始多任务处理。
3. OSSched() - 调度器函数,用于切换任务。
4. OSTaskCreate() - 创建新任务。
5. OSTaskDel() - 删除任务。
6. OSTaskSuspend() - 暂停任务。
7. OSTaskResume() - 恢复任务。
8. OSTaskQuery() - 查询任务状态。
9. OSTimeDly() - 延时任务执行。
10. OSTimeGet() - 获取当前系统时间。
11. OSSemCreate() - 创建信号量。
12. OSSemPend() - 等待信号量。
13. OSSemPost() - 发送信号量。
14. OSMutexCreate() - 创建互斥量。
15. OSMutexPend() - 等待互斥量。
16. OSMutexPost() - 发送互斥量。
17. OSQCreate() - 创建消息队列。
18. OSQPend() - 等待消息队列。
19. OSQPost() - 发送消息队列。
20. OSTaskStkChk() - 检查任务堆栈使用情况。
ucos延时时进入HardFault_Handler
在使用UCOS时,如果在中断函数中使用了延时函数并且使用的是SysTick定时器,那么可能会导致程序进入HardFault_Handler函数。这是因为延时函数可能会影响系统的正常运行,造成任务调度的异常。解决这个问题的方法是将中断函数中的延时函数注释掉。
另外,在使用UCOS时,程序跑飞停在HardFault_Handler函数中的死循环while(1)可能有以下原因:
- 程序中存在硬件错误,可以通过设置断点逐步排查硬件错误地址来定位问题。
- 程序中使用了不对齐的任务堆栈分配,例如在初始化中没有声明任务堆栈对齐的情况下,默认不是对齐的。这可能导致sprintf函数处理数据时报错。解决方法是在任务堆栈分配时声明对齐或者预留足够大的内存给sprintf函数使用。
总结来说,ucos延时时进入HardFault_Handler的原因可能是因为中断函数中使用了延时函数导致任务调度异常,或者程序中存在硬件错误或任务堆栈分配问题。需要逐步排查和修复这些问题。