ucos延时函数是什么

uC/OS-II是一个基于优先级的实时操作系统，它提供了多任务处理、任务通信、内存管理、中断管理等功能。在uC/OS-II中，延时函数可以用来让任务暂停一段时间后再继续执行。

uC/OS-II中的延时函数有两种：

1. OSTimeDly(delay)：使当前任务延迟delay个系统时钟节拍（即系统的时钟周期），然后重新使任务进入就绪状态，等待再次被调度执行。

2. OSTimeDlyHMSM(hours, minutes, seconds, milli)：使当前任务延迟指定的小时、分钟、秒和毫秒数，然后重新使任务进入就绪状态，等待再次被调度执行。

这些延时函数都是阻塞式的，即当前任务会在延时期间一直处于阻塞状态，无法执行其他任务。因此，在使用延时函数时需要注意调用的时机和延时的时长，以避免影响系统的实时性和响应性能。