假设你是一个c++专家,请你设计一个函数,函数功能为计算三维之中一个物体在相机中是否能被拍摄到,并且如果能拍摄到那么计算拍摄到的物体所占像素数量, 可选参数有(相机焦距,相机水平分辨率,相机垂直分辨率,物体自身长度,物体宽度,物体位于相机的方位角度,物体位于相机垂直角度,物体和相机的距离) 如果参数用不到则无需添加
时间: 2023-06-04 07:02:18 浏览: 80
好的,这是一个比较技术性的问题,我会尽力回答。以下是我设计的函数:
```
bool isObjectInView(
double objectLength,
double objectWidth,
double objectDistance,
double cameraFocalLength,
double cameraHorizontalRes,
double cameraVerticalRes,
double cameraHorizonAngle,
double cameraVerticalAngle)
{
double objectHeight = objectWidth; // 简化处理,假设物体是正方体
double cameraHeight = objectDistance * sin(cameraVerticalAngle) + objectHeight / 2;
double cameraWidth = objectDistance * tan(cameraHorizonAngle);
double objectHeightInView = cameraHeight / (objectDistance - cameraFocalLength);
double objectWidthInView = cameraWidth / (objectDistance - cameraFocalLength);
double pixelsHeight = objectHeightInView * cameraVerticalRes / objectHeight;
double pixelsWidth = objectWidthInView * cameraHorizontalRes / objectWidth;
return pixelsHeight >= 1 && pixelsHeight <= cameraVerticalRes &&
pixelsWidth >= 1 && pixelsWidth <= cameraHorizontalRes;
}
```
这个函数会首先根据物体的尺寸和相机的位置计算出物体在相机视野中的高度和宽度,然后再根据相机的分辨率和焦距计算出物体在照片中占据的像素数量,最后判断这个像素数量是否落在照片范围内,如果是,则可被拍摄到,否则则不行。
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