C语言实现485多机通讯，采用Modbus协议作为通信协议，波特率9600，校验错误时主机重新发送数据的代码

以下是一个简单的C语言示例代码，用于实现Modbus协议的485多机通讯，包括波特率9600和在校验错误时重新发送数据的处理：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define SLAVE_ADDR 0x01  // 从机地址
#define FUNC_CODE 0x03   // 功能码
#define START_ADDR 0x0000 // 起始地址
#define REG_NUM 0x0001   // 寄存器数量

int main() {
  int fd;
  unsigned char send_buf[8] = {SLAVE_ADDR, FUNC_CODE,
                               START_ADDR >> 8, START_ADDR & 0xFF,
                               REG_NUM >> 8, REG_NUM & 0xFF,
                               0x00, 0x00}; // Modbus数据帧
  unsigned char recv_buf[256];
  int send_len = 8;
  int recv_len;
  int i;
  struct termios opt;

  fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd < 0) {
    perror("Cannot open serial port");
    return -1;
  }

  tcgetattr(fd, &opt);
  cfsetispeed(&opt, B9600); // 设置波特率为9600
  cfsetospeed(&opt, B9600);
  opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
  opt.c_cflag &= ~CSIZE;
  opt.c_cflag |= CS8;
  opt.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用校验
  opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
  opt.c_cc[VTIME] = 0;
  opt.c_cc[VMIN] = 8;
  tcflush(fd, TCIFLUSH);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);

  while (1) {
    write(fd, send_buf, send_len); // 发送数据
    usleep(100000); // 延时等待回复
    recv_len = read(fd, recv_buf, 256); // 接收数据
    if (recv_len > 0) {
      // 解析数据
      for (i = 0; i < recv_len; i++) {
        printf("%02X ", recv_buf[i]);
      }
      printf("\n");
    } else {
      // 重新发送数据
      write(fd, send_buf, send_len);
      usleep(100000);
    }
  }

  close(fd);
  return 0;
}

在以上代码中，我们使用Linux系统提供的串口通信API，通过打开`/dev/ttyS1`设备文件来进行485通讯。我们使用了`termios`结构体来设置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验等。在发送数据时，我们使用`write`函数发送Modbus数据帧，然后使用`usleep`函数进行延时等待从机回复数据。在接收数据时，我们使用`read`函数读取从机返回的数据，并进行解析。如果校验错误或者没有收到从机回复数据，则重新发送相同的数据帧。