基于光电开关的避障小车的避障代码
时间: 2023-09-08 15:14:49 浏览: 59
以下是基于光电开关的避障小车的避障代码的示例:
```arduino
//定义引脚
int leftSensor = 2;
int rightSensor = 3;
int motor1 = 4;
int motor2 = 5;
void setup() {
pinMode(leftSensor, INPUT);
pinMode(rightSensor, INPUT);
pinMode(motor1, OUTPUT);
pinMode(motor2, OUTPUT);
}
void loop() {
//读取光电开关的状态
int leftValue = digitalRead(leftSensor);
int rightValue = digitalRead(rightSensor);
//如果左侧检测到障碍物,向右转
if (leftValue == HIGH) {
digitalWrite(motor1, LOW);
digitalWrite(motor2, HIGH);
}
//如果右侧检测到障碍物,向左转
else if (rightValue == HIGH) {
digitalWrite(motor1, HIGH);
digitalWrite(motor2, LOW);
}
//如果两侧都没有检测到障碍物,直走
else {
digitalWrite(motor1, HIGH);
digitalWrite(motor2, HIGH);
}
}
```
以上代码只是示例,具体实现需要根据实际情况进行调整。同时,还需要注意光电开关的安装位置和方向,以及电机的控制方式等问题。
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