光电开关避障小车代码
时间: 2023-10-27 14:07:15 浏览: 100
你好!以下是一个基于光电开关的避障小车的简单示例代码,你可以根据自己的需求进行修改和优化:
```arduino
//定义引脚
const int leftSensorPin = A0; // 左侧光电开关引脚
const int rightSensorPin = A1; // 右侧光电开关引脚
const int leftMotorPin1 = 2; // 左侧电机引脚1
const int leftMotorPin2 = 3; // 左侧电机引脚2
const int rightMotorPin1 = 4; // 右侧电机引脚1
const int rightMotorPin2 = 5; // 右侧电机引脚2
//定义阈值和速度
const int threshold = 800; // 光电开关的阈值,用于判断黑线还是白线
const int motorSpeed = 200; // 小车的速度,可以根据实际情况调整
void setup() {
// 初始化引脚
pinMode(leftSensorPin, INPUT);
pinMode(rightSensorPin, INPUT);
pinMode(leftMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(leftMotorPin2, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin1, OUTPUT);
pinMode(rightMotorPin2, OUTPUT);
}
void loop() {
int leftSensorValue = analogRead(leftSensorPin);
int rightSensorValue = analogRead(rightSensorPin);
// 如果两个传感器都检测到黑线,则直行
if (leftSensorValue > threshold && rightSensorValue > threshold) {
digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}
// 如果左侧传感器检测到黑线,右转
else if (leftSensorValue > threshold && rightSensorValue < threshold) {
digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
digitalWrite(leftMotorPin2, HIGH);
digitalWrite(rightMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}
// 如果右侧传感器检测到黑线,左转
else if (leftSensorValue < threshold && rightSensorValue > threshold) {
digitalWrite(leftMotorPin1, HIGH);
digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin2, HIGH);
}
// 如果两个传感器都没有检测到黑线,则停止
else {
digitalWrite(leftMotorPin1, LOW);
digitalWrite(leftMotorPin2, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin1, LOW);
digitalWrite(rightMotorPin2, LOW);
}
}
```
这段代码使用了两个光电开关来检测小车是否在黑线上,根据传感器的读数来控制小车的运动方向。你可以根据实际情况调整阈值和速度来适应不同的场景。希望能帮到你!
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