matlab求系统 ，y′(0+)=-1；y(0+)=0的全响应。（注：题中时域范围可取[0 10]，参考函数tf2ss、lsim）

好的，您的问题是关于MATLAB求系统全响应的问题，其初始条件为y′(0 )=-1；y(0 )=0。可以使用函数tf2ss和lsim来实现。首先，使用tf2ss将传递函数转换为状态空间模型，然后使用lsim函数模拟系统的全响应。代码如下：

[num,den] = tf([1],[1 2 1]);
[A,B,C,D] = tf2ss(num,den); %将传递函数转换为状态空间模型
t = 0:0.1:10; %时间范围为0到10，步进为0.1
u = zeros(size(t)); %输入为0
x0 = [0; -1]; %状态的初始条件
[y,t,x] = lsim(A,B,C,D,u,t,x0); %模拟系统的全响应

运行代码后，得到的结果是系统响应随时间的变化曲线。其中，y是系统的输出响应，t是时间向量，x是状态向量。