launch文件和src里的文件是什么关系

在ROS中，launch文件和src目录下的源代码文件是两个不同的概念，它们的作用和使用方式也不同。

launch文件是ROS中用于启动节点和组织节点之间关系的配置文件，可以将多个节点组织在一起，形成一个完整的系统。launch文件通常包含节点的启动参数、传递给节点的参数、节点之间的连接关系等信息。launch文件不会包含实际的源代码文件，而是用于管理和配置节点的启动。

src目录下的源代码文件是ROS节点的实际实现代码，通常包括源代码文件、头文件、配置文件等。这些文件是实现节点功能的关键，它们被编译成可执行文件，并由ROS中的节点管理器（node manager）进行加载和执行。src目录下的代码文件不会包含节点之间的连接关系，而是负责实现节点的具体功能。

因此，launch文件和src目录下的源代码文件是两个不同的概念，它们之间没有直接的关系。在ROS中，通常需要编写launch文件来启动节点和组织节点之间的关系，同时也需要编写src目录下的源代码文件来实现节点的具体功能。