51单片机小车直行程序

以下是一个简单的51单片机小车直行程序，可供参考：

#include <reg51.h>

sbit en_A = P1^0; //定义左轮电机使能引脚
sbit in1_A = P1^1; //定义左轮电机控制引脚1
sbit in2_A = P1^2; //定义左轮电机控制引脚2

sbit en_B = P1^3; //定义右轮电机使能引脚
sbit in1_B = P1^4; //定义右轮电机控制引脚1
sbit in2_B = P1^5; //定义右轮电机控制引脚2

void delay(unsigned int xms) //延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = xms; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

void car_forward() //小车前进函数
{
    en_A = 1; //左轮电机使能
    en_B = 1; //右轮电机使能
    in1_A = 1; //左轮电机正转
    in2_A = 0;
    in1_B = 1; //右轮电机正转
    in2_B = 0;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        car_forward(); //小车前进
        delay(1000); //延时1秒
    }
}

以上程序中，我们定义了左右轮电机的使能引脚和控制引脚1、2，然后编写了小车前进的函数，最后在主函数中循环调用小车前进函数并延时1秒。请注意，以上程序仅供参考，实际应用需要根据具体情况进行修改。