51单片机小车直行的程序

以下是一个简单的51单片机小车直行的程序示例：

#include <reg51.h>

sbit left_motor = P1^0;  // 左电机控制引脚
sbit right_motor = P1^1;  // 右电机控制引脚

void delay(unsigned int xms)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = xms; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void main()
{
    while (1)  // 循环执行
    {
        left_motor = 1;  // 左电机正转
        right_motor = 1;  // 右电机正转
        delay(1000);  // 延时1秒

        left_motor = 0;  // 左电机停止
        right_motor = 0;  // 右电机停止
        delay(500);  // 延时0.5秒

        left_motor = 0;  // 左电机反转
        right_motor = 1;  // 右电机正转
        delay(1000);  // 延时1秒

        left_motor = 0;  // 左电机停止
        right_motor = 0;  // 右电机停止
        delay(500);  // 延时0.5秒
    }
}

这个程序实现了小车在直线上前进、停止、左转、右转的基本操作。其中，使用了P1口的0、1引脚控制左右电机的方向，通过延时函数实现小车的运动。需要注意的是，具体的引脚和延时时间的设置需要根据硬件连接和实际情况进行调整。