错误使用 rotz GAMMA 应为以下类型之一: double 但其类型是 sym。 出错 sigdatatypes.validateAngle (第 29 行) validateattributes(x,type,{'finite','nonnan','nonempty','real'},... 出错 rotz (第 32 行) sigdatatypes.validateAngle(gamma,'rotz','GAMMA',{'scalar'});

根据您提供的错误信息，可以看出您在使用Matlab中的`rotz`函数时出现了问题。错误信息提示您传递给该函数的角度参数`GAMMA`的类型应该是`double`，但是实际上它的类型是符号变量`sym`。

这个问题可能是由于您在定义角度参数时使用了符号变量，导致传递给`rotz`函数的参数类型不匹配。建议您检查您的代码，确保传递给`rotz`函数的参数类型正确，或者将符号变量转换为`double`类型再传递给该函数。您也可以尝试使用`double()`函数将符号变量转换为`double`类型，例如：`rotz(double(GAMMA))`。希望这些信息对您有所帮助。