小车跑 2 米的 c 代码
时间: 2024-02-22 20:58:03 浏览: 18
以下是一个小车跑 2 米的 C 代码示例:
```c
#include <stdio.h>
int main() {
int distance = 200; // 距离,单位为厘米
int wheel_circumference = 20; // 轮子的周长,单位为厘米
int steps = distance / wheel_circumference * 100; // 步数,每厘米需要 100 步
int i;
for (i = 1; i <= steps; i++) {
printf("第 %d 步\n", i);
}
printf("小车跑了 %d 米\n", distance / 100);
return 0;
}
```
以上代码中,我们首先定义了距离和轮子周长,然后计算出步数,最后通过循环输出每一步,并输出小车跑的总距离。注意,此代码仅为示例,实际情况需要根据具体的硬件设备进行修改。
相关问题
让智能小车跑 2 米停下来的代码
以下是一个让智能小车跑 2 米并停下来的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#define SPEED_PIN 1 // 电机速度控制引脚
#define DIRECTION_PIN 2 // 电机方向控制引脚
#define WHEEL_CIRCUMFERENCE 20 // 轮子的周长,单位为厘米
int main() {
int distance = 200; // 距离,单位为厘米
int steps = distance / WHEEL_CIRCUMFERENCE * 100; // 步数,每厘米需要 100 步
int i;
// 初始化 GPIO 引脚
if (wiringPiSetup() == -1) {
printf("wiringPi 初始化失败!\n");
return 1;
}
// 设置速度和方向引脚为输出模式
pinMode(SPEED_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIRECTION_PIN, OUTPUT);
// 小车前进
digitalWrite(DIRECTION_PIN, HIGH);
for (i = 1; i <= steps; i++) {
digitalWrite(SPEED_PIN, HIGH); // 电机转动
delay(10); // 每步延时 10ms
digitalWrite(SPEED_PIN, LOW); // 电机停止
}
// 小车停止
digitalWrite(SPEED_PIN, LOW);
printf("小车跑了 %d 米\n", distance / 100);
return 0;
}
```
以上代码中,我们使用了 `wiringPi` 库来控制 GPIO 引脚,实现了小车前进和停止的功能。首先,我们定义了电机速度控制引脚和电机方向控制引脚,并初始化了 GPIO 引脚。然后,我们将速度引脚和方向引脚设置为输出模式,并将方向引脚设置为高电平,以控制小车前进。接着,我们通过循环控制电机转动,每步延时 10 毫秒,最后停止电机并输出小车跑的总距离。
让智能小车跑 2 米停下来的单片机代码
以下是一个简单的单片机代码,可让智能小车跑2米并停下来:
```
#include <reg51.h>
sbit IN1 = P1^0; // 控制小车电机的引脚
sbit IN2 = P1^1;
sbit EN = P1^2;
void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < t; i++)
for(j = 0; j < 125; j++);
}
void main()
{
IN1 = 1; // 小车向前行驶
IN2 = 0;
EN = 1;
delay(16000); // 小车行驶的时间,可根据实际情况调整
IN1 = 0; // 小车停止运动
IN2 = 0;
EN = 0;
while(1); // 程序结束,进入死循环
}
```
需要根据实际情况调整延时时间。注意,在程序中需要定义控制小车电机的引脚,以上代码中使用的是P1口的0、1、2引脚。