如何使用ros源码安装
时间: 2023-08-14 21:05:31 浏览: 58
要使用ROS源码安装ROS(机器人操作系统),请按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的计算机上已经安装了Ubuntu操作系统。ROS官方支持的版本包括Ubuntu 18.04 LTS(Bionic)和Ubuntu 20.04 LTS(Focal)。
2. 在终端中打开一个新的窗口,并创建一个ROS工作空间。您可以选择在任何位置创建工作空间,以下示例将工作空间命名为"catkin_ws":
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
3. 下载ROS源码。您可以从ROS官方网站下载源码包,也可以使用git进行克隆。以下示例演示了使用git进行克隆:
```
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros/ros.git
```
4. 更新依赖项。ROS有许多依赖项,您可以使用rosdep工具来安装它们。运行以下命令以更新依赖项:
```
cd ~/catkin_ws
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
```
5. 构建ROS源码。运行以下命令以构建ROS源码:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
6. 激活ROS工作空间。运行以下命令以激活ROS工作空间:
```
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
现在,您已经成功使用ROS源码安装了ROS。您可以通过运行`roscd`命令来导航到ROS软件包,并使用其他ROS工具和功能进行开发和操作。