智能小车红色避障代码
时间: 2023-07-28 08:06:35 浏览: 60
以下是一个基于Arduino的小车红色避障代码示例,使用了超声波传感器来检测前方障碍物,如果检测到障碍物,小车会自动停止并后退,然后再次前进:
```
#include <AFMotor.h>
#define trigPin A0
#define echoPin A1
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
int distance = 20; // 避障距离,单位cm
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
motor1.setSpeed(200); // 设置电机转速,可以根据需要进行调整
motor2.setSpeed(200);
}
void loop() {
int duration, cm;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
cm = duration / 29 / 2; // 计算距离
if (cm < distance) { // 如果距离小于设定值,表示有障碍物
motor1.run(BACKWARD); // 后退
motor2.run(BACKWARD);
delay(1000);
motor1.run(FORWARD); // 前进
motor2.run(FORWARD);
} else { // 没有障碍物,继续前进
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
}
```
请注意,这只是一个示例代码,具体的实现方式可能会根据你的具体硬件和需求有所不同。