rostopic info

时间: 2023-07-18 15:39:33 浏览: 134
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Realsense2 相机基本操作命令.docx

这是一个关于ROS中rostopic工具的命令，用于显示指定话题的信息，包括话题名、数据类型、发布者、订阅者等。执行这个命令后，你会看到指定话题的相关信息。例如，执行 rostopic info /odom 命令可以显示名为 /odom 的话题的信息，包括数据类型为 nav_msgs/Odometry，发布者为 /robot/odom_publisher 等。这个命令可以帮助你了解ROS系统中的话题，以便在后续的开发中使用合适的话题和工具进行通信和处理。
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