rostopic info
时间: 2023-07-18 12:39:33 浏览: 54
这是一个关于ROS中rostopic工具的命令,用于显示指定话题的信息,包括话题名、数据类型、发布者、订阅者等。执行这个命令后,你会看到指定话题的相关信息。例如,执行 rostopic info /odom 命令可以显示名为 /odom 的话题的信息,包括数据类型为 nav_msgs/Odometry,发布者为 /robot/odom_publisher 等。这个命令可以帮助你了解ROS系统中的话题,以便在后续的开发中使用合适的话题和工具进行通信和处理。
相关问题
运行rostopic命令出现rostopic is a command-line tool for printing information about ROS Topics. Commands: rostopic bw display bandwidth used by topic rostopic delay display delay of topic from timestamp in header rostopic echo print messages to screen rostopic find find topics by type rostopic hz display publishing rate of topic rostopic info print information about active topic rostopic list list active topics rostopic pub publish data to topic rostopic type print topic or field type Type rostopic <command> -h for more detailed usage, e.g. 'rostopic echo -h'是什么意思
这个输出是说明 rostopic 是一个命令行工具,用于打印有关 ROS 主题的信息。该命令可以执行多个子命令,每个子命令都可以用来执行不同的操作,列出了可用的子命令及其用途。
例如,使用 rostopic list 子命令可以列出当前活动主题的列表;使用 rostopic echo 子命令可以将主题的消息打印到屏幕上;使用 rostopic pub 子命令可以向主题发布数据等等。
对于每个子命令,还可以使用 rostopic <command> -h 的形式来查看更详细的用法说明,例如 'rostopic echo -h' 可以查看 rostopic echo 命令的详细使用说明。
yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ rostopic info /map Type: nav_msgs/OccupancyGrid Publishers: * /cartographer_occupancy_grid_node (http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:41789/) Subscribers: * /rviz (http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:39503/)
根据你提供的信息,/map话题的消息类型是nav_msgs/OccupancyGrid。发布该话题的节点是/cartographer_occupancy_grid_node,而/rviz节点是该话题的订阅者。
在这种情况下,确认以下几点:
1. 确保/cartographer_occupancy_grid_node节点正在运行,并且没有出现任何错误。你可以使用`rosnode info /cartographer_occupancy_grid_node`命令来获取更多关于该节点的信息。
2. 确保/rviz节点已正确配置且正常工作。在rviz中,你需要设置正确的地图显示插件,并将其连接到/map话题。你可以检查一下/rviz节点是否运行正常,并且没有出现任何错误。
如果以上步骤都没有解决问题,请提供更多关于你的系统和环境配置的详细信息,以便我能够更好地帮助你解决问题。