pcl 获得点云数据给定datatype的属性字段的大小
时间: 2024-03-24 12:39:24 浏览: 28
如果您想获取点云数据中给定 `datatype` 的属性字段的大小,可以使用 `pcl::getFieldSize` 函数。以下是一个示例代码片段:
```
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main(int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud;
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("cloud.pcd", cloud);
// 获取点云数据中指定 datatype 的属性字段的大小
const int datatype = pcl::getFieldDataType<pcl::PointXYZRGB>("rgb");
const int size = pcl::getFieldSize(datatype);
std::cout << "Size of 'rgb' field: " << size << std::endl;
return 0;
}
```
在上面的示例中,我们加载了一个带有 RGB 属性字段的点云文件,并使用 `pcl::getFieldDataType` 获取 RGB 属性字段的数据类型。接着,我们使用 `pcl::getFieldSize` 函数获取该数据类型的大小,并将结果打印到控制台上。请注意,`pcl::getFieldDataType` 函数需要一个参数,该参数是要查找的属性字段的名称。